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BID = 415806
stephan84
Stammposter
Beiträge: 350
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Hallo allerseits,
wie üblich habe ich mal wieder ein etwas kniffliges Problem.
Hinweis: Es handelt sich um ein selbstgebautes Ersatzteil für ein Oszilloskop, das Teil kommt weder auf den Markt noch kann nachher jemand irgendwo hinlangen.
(Nur für den Fall jemand könnte auf die Idee kommen, wegen den x V wäre das hier unerwünscht - um die gehts ja garnicht!)
Gegeben/Fertig:
Ein ATTiny steuert per PWM wechselseitig eine H-Brücke, an der ein Trafo hängt.
Sekundär wird gleichgerichtet und gesiebt (0,05µF) auf -x V.
Die Last ist weitgehend konstant und ohmsch, Strom sehr gering.
Zur Messung wird von dort über einen Teiler auf +24V (Eingangsspannung) ein AD-Eingang versorgt, alles so hochohmig dass die internen Ableitdioden locker reichen.
Es gibt also eine Spannung zwischen 5V (Spannung am Ausgang zu niedrig) und 0V (Spannung am Ausgang viel zu hoch) am AD.
Bei ca. 3,5V liegt die gewünschte Ausgangsspannung an.
Mit Handsteuerung getestet: Die Sollspannung stellt sich bei einer typischen Last bei ca. 45% PWM ein, Leistungsaufnahme etc. im grünen Bereich.
Jetzt soll der Tiny aber nicht nur die PWM erzeugen, sondern auf die Ausgangsspannung regeln.
Blöderweise scheint die nichtlineare Strecke (schnelle Aufladung, langsame Entladung) Probleme zu bereiten.
Verschiedene Versuche (P-Regler, I-Regler) haben nur Schwingungen oder rauchende Transistoren gebracht.
Ich bin kurz davor die Regelung sein zu lassen, das Teil einmal einzustellen und gut ist.....
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BID = 415814
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7178
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Ich erkenne nun nocht nicht die Frage 
_________________
mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten. |
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BID = 415822
Her Masters Voice
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vielleicht braucht Er nur mal etwas seelische Unterstützung. Soll Er bekommen:
Mach weiter so! Klasse Ansatz! Du bist der Beste!!!!!
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BID = 415893
Esko
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Wohnort: Cadolzburg
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Zitat :
stephan84 hat am 20 Mär 2007 20:10 geschrieben :
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Hallo allerseits,
[...]
Jetzt soll der Tiny aber nicht nur die PWM erzeugen, sondern auf die Ausgangsspannung regeln.
Blöderweise scheint die nichtlineare Strecke (schnelle Aufladung, langsame Entladung) Probleme zu bereiten.
Verschiedene Versuche (P-Regler, I-Regler) haben nur Schwingungen oder rauchende Transistoren gebracht.
Ich bin kurz davor die Regelung sein zu lassen, das Teil einmal einzustellen und gut ist.....
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Das ist wohl die Frage, die ich leider nicht beantworten kann.
Dafür stell ich eine neue Frage: Wie kann man per PWM einen Trafo steuern? Wenn man mit der PWM auf die H-Brücke geht, würden doch die Flanken hochtransformiert, oder soll dass so sein?
mfg
Esko
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BID = 415922
hajos118
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Wohnort: Untermaiselstein
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versuch' es mal mit etwas mehr (ohmsche) Last an der sekundärseitigen Gleichspannung. Damit wird die Regelung etwas einfacher.
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BID = 415923
hajos118
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Zitat :
Esko hat am 21 Mär 2007 01:28 geschrieben :
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Dafür stell ich eine neue Frage: Wie kann man per PWM einen Trafo steuern? Wenn man mit der PWM auf die H-Brücke geht, würden doch die Flanken hochtransformiert, oder soll dass so sein?
mfg
Esko
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möglicherweise generiert er den Wechselstrom aus einer Gleichspannung?
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BID = 416074
stephan84
Stammposter
Beiträge: 350
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Ok, ich muss das wohl anders schreiben.
a) Ja, Eingang ist Gleichspannung. Die wird dann auf ca. 17kHz zerhackt, per H-Brücke um keine Gleichspannung durch den Trafo zu kriegen.
b) Die Frage: Wie kann ich so eine Strecke am Besten regeln?
Welcher Reglertyp, und evtl. Tipps zu den Parametern.
Größere Belastung kann ich mal probieren, das könnte helfen.
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BID = 416467
zephyrin
Gerade angekommen
Beiträge: 3
Wohnort: Ampfing
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Beim Zerhacken musst du ein Tastverhältnis von 1:1 peinlich genau einhalten, sonst geht dir der Trafo in die Sättigung (Transistor raucht). Wenn die Leistung nicht zu hoch ist, kann hier auch ein Kondensator in Serie zur Trafowicklung helfen.
Gleichrichten und Sieben ergibt am Ausgang erstmal immer den Spitzenwert der Spannung, der vom Tastverhältnis her kaum beeinflussbar ist. Hier könntest du optimieren und eine Einweg-Gleichrichtung verwenden und eine Speicherdrossel plus Freilaufdiode spendieren.
Dann wäre es möglich, über Impulspausen die Ausgangsspannung zu steuern, also PWM mit wechselnder Polarität.
Ein normaler PI-Regler müsste reichen.
Grüße,
Peter
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