Waschmaschine Siemens IQ700 Programm bleibt stehen

Geräteart : Waschmaschine
Defekt : Programm bleibt stehen
Hersteller : Siemens
Gerätetyp : IQ700
S - Nummer : WM16W541/21
Kenntnis : Minimale Kenntnisse (Ohmsches Gesetz)
Messgeräte : Multimeter
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Hallo Zusammen,

ich bin auf der Suche nach Hilfe bei der Fehlersuche an meiner Waschmaschine Siemens IQ700 WM16W541/21. Die Maschine ist nun fast 3 Jahre alt.
Alles fing damit an, dass die Waschmaschine eines Tages mitten im Programm stehen blieb und die Tür sich nicht mehr öffnen ließ. Ich habe die Waschmaschine dann aus- und wieder angeschaltet, mit dem Programm abpumpen das Wasser aus der Trommel gepumpt und die Tür dann per Notentriegelung geöffnet und die nasse Wäsche entnommen.

Seit dem habe ich ein paar Testläufe gemacht. Hierbei lässt sich die Tür nach Programmstart jedoch immer nur noch per Notentriegelung öffnen. Einen Fehlercode zeigt die Maschine nicht an. Den Fehlerspeicher auszulesen habe ich nicht hinbekommen.
- Die Maschine holt ganz normal Wasser und pumpt dieses auch ganz normal ab. Lässt man das Programm Abpumpen laufen, endet dieses jedoch auch nie, heißt die Maschine pumpt alles Wasser ab, Pumpe schaltet sich auch ab aber trotzdem zeigt die Maschine 1 Minute verbleibend an. Das Flusensieb ist sauber.
- Starte ich ein Programm, verriegelt die Tür, die Maschine holt Wasser und danach ist Schluss. Programm bleibt stehen, Tür lässt sich auch nach Neustart nicht öffnen. Aufgefallen ist mir dabei noch, dass die Maschine nie anfängt zu schleudern.
Ich hatte erst die Vermutung, dass es am Heizstab liegt. Die Auswahl eines Programms mit ausschließlich kaltem Wasser brachte jedoch keine Änderung. Den Heizstab habe ich auch mal mit dem Multimeter durchgemessen, Werte waren normal. Denke dass ich den Heizstab als Fehlerquelle ausschließen kann.
Wähle ich ein Programm ohne Schleudern ändert es leider auch nichts.

Daraufhin dachte ich mir es könnte vielleicht an der Türverrigelung liegen. Diese habe ich gestern getauscht. Leider brachte dies auch keine Änderung. Ich habe dann mal den Motor der Maschine ausgebaut, hier konnte ich nichts erkennen. Motor und Trommel drehen sich auch ganz normal.

Mittlerweile bin ich mit meiner mangelnden Expertise am Ende und hoffe, dass mir hier jemand weiterhelfen kann. Ich weiß nicht ob hier vielleicht der Motor Grund allen Ärgers ist oder die Steuerung oder irgendein Sensor… wer weiß.

Über Anregungen würde ich mich sehr freuen. Ich hoffe ich habe die Problematik einigermaßen verständlich geschildert.

Vielen Dank!