Waschmaschine Samsung P1493 Schleudert nicht

Geräteart : Waschmaschine
Defekt : Schleudert nicht
Hersteller : Samsung
Gerätetyp : P1493
S - Nummer : W4025ADYB00971P
FD - Nummer : P1405JGW1/XEG
Kenntnis : Minimale Kenntnisse (Ohmsches Gesetz)
Messgeräte : Multimeter
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Liebe Foren-Mitglieder,
meine Samsung P1405J - schleudert nicht mehr.
Kaufdatum: 2005
Motor: Welling HXGK1I
Problem: Sie wäscht eigentlich fast normal, aber sie schleudert nicht mehr. Sie zeigt dann immer an "noch 9 Minuten", springt dann auf 8 und versucht zu schleudern, dreht aber dann wieder einfach weiter und springt zurück zu "9 Minuten". Eine Zeit lang schleuderte sie noch, wenn man maximal 2 Handtücher drinnen hatte. Macht sie nun aber auch nicht mehr.

Recherche im Netz und über Suchfunktion:
* Ablauf: funktioniert
* Flusensieb: ist frei
* Laugenpumpe: lässt sich mit der Hand problemlos drehen
* Motorkohlen?

Meine Versuche:
* 1. Techniker angerufen: Kam für 10 Euro vorbei und hat sichs angeschaut, meinte es sind die Kohlen. Er dürfe aber nichts beim Kunden reparieren und würde die Waschmaschine für 150 Euro mitnehmen und morgen wieder bringen. Fand die Erklärung etwas seltsam, hab die 10 Euro gezahlt und den nächsten angerufen.
* 2. Techniker angerufen: Der gab nur die Telefondiagnose ab, das können niemals die Kohlen sein, denn dann würde sich die Waschmaschine überhaupt nicht mehr drehen. Wahrscheinlich die Elektronik.
* 3. Ich: die Waschmaschine gegen die Wand gelehnt, gegen rutschen gesichert und von unten (ist ja nur eine Pappe unten) reingeschaut. Man sieht direkt den Motor und die Kohlen. Wollte es jetzt einfach mal selbst ausprobieren, die WaMa zu reparieren. Auf den Kohlen steht "PA 66". Nur finde ich die nirgends zu kaufen. Hier gab es schon mal im Forum die Anfrage nach den Kohlen, aber es ist keine Antwort gepostet.
Allerdings muss ich sagen, ich kann zwar Notebooks aufschrauben, aber von Messtechnik und Motoren hab ich keine Ahnung (würde es aber gerne haben). Vielleicht könnt ihr mir ja weiterhelfen. Soll ich Bilder reinstellen?