Seit heute Mittag Keiner 'ne Idee???
Ich tät sagen: " Da is was kaputt"
Wir haben hier einen Staubsauger mit eingebautem Master-Slave??
Der verhält sich komisch? nicht reproduzierbar??
Mein erster Gedanke

: Ist da vielleicht Wasser eingedrungen??
Ansonsten muss man wohl die Elektronik freilegen, und schauen, ob es da Auffälligkeiten gibt.
Wenn nicht, ist Reverse- Engineering angesagt.
Option: Es findet sich Einer, der den Fehler schon erfolgreich behoben hat.
Was ich damit sagen will: "Mehr Input bitte! gerne auch Fotos (von der Elektronik, wie ein Sauger aussieht, wissen wir (einigermaßen))"