Gefunden für labyrinth roboter arduino microcontroller - Zum Elektronik Forum |
| 1 - labyrinth roboter mit arduino microcontroller -- labyrinth roboter mit arduino microcontroller |
| hallo leute
habe eine frage: sollen einen relativ einfachen roboter mit dem mega328P vom aduino programmieren, der durch ein einfaches labyrinth fahren soll. dass labyrinth ist noch nichtmal ein labyrinth, sondern eher ein gang. hab ich alles wunderbar hinbekommen: der roboter fährt solange geradeaus, bis der sensor ein hinderniss vor sich entdeckt, der roboter bleibt stehen, dreht den sensor nach links und guckt ob da ein erneutes hinderniss ist. ist dort keines, fährt er nach links. ist dort eins, fährt er nach recht. jetzt zu meiner frage: wie kann ich dem roboter sagen, dass er am ziel angekommen ist??? danke und grüße ... |
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