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| 1 - Ansteuerung eines 3 Phasen AC Servomotor -- Ansteuerung eines 3 Phasen AC Servomotor |
| Hallo Matthias
Du hast einen Drehstrom-Servomotor. Da ist nix mit Gleichstrom und Erregerwicklung! Der Motor hat wie am Typenschild angegeben Permanentmagnete (auf dem Läufer aufgeklebt. Der Ständer ist ganz "normal" als Drehstromwicklung ausgeführt, was aber nicht heist, dass Du ihn "normal" als Drehstrommotor betreiben kannst. Im eigentlichen Sinne ist es ein Synchronmotor. Der Motor hat im hinteren Teil einen sogenannten Lagegeber, der dem notwendigen Antriebsumrichter die Information liefert in welcher Stellung(Winkellage) sich der Rotor zur Ständerwicklung befindet. Ohne diese Informationen kann der Umrichter den Motor nicht ansteuern und der Motor verhält sich wie ein Synchronmotor. Ohne die entsprechenden Informationen welche Signale Dein Lagegeber an welchem Pin ausgibt wirst Du schlechte Karten haben Deinen Motor sinnvoll zum laufen zu bekommen. 
Gruß Armin... |
Im transitornet gefunden: Gleichstrom Servomotor Forum
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