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| Soo..
Bin mal wieder am basteln, Ziel ist es einen preiswerten Schwarmrobot zu schaffen. Als Basis dienen Bit Char-Gs von Tomy. Diese mini-Autos sind ca. 6cm lang. Zwei Elektromagnete dienen zur Lenkung, ein Motor treibt ueber ein Getriebe die Hinterachse an, ein 120mAh NiMH Akku ersetzt den Tank und ein kleines Board steuert das Ganze und dient als Empfaenger. Zu dem Board schreibe ich nachher noch mehr, bin gerade nicht zuhause. Was steht alles an Umbau an: 1. Akku gegen LiPo tauschen oder ergaenzen 2. Getriebe ersetzen oder den Motordrosseln/austauschen 3. Board um eine Eigenentwicklung erweitern/ersetzen Punkt 1/2 ergeben sich, wenn Punkt 3 abgeschlossen ist. Auf dem Board befindet sich ein IC, zu welchem ich bisher nur ein chinesisches Datenblatt gefunden hab. Dieser uebersetzt die 4 Signale der Fernbedienung (Vor/Zurueck/Links/Rechts), ein paar Transistoren schalten dementsprechend durch. Soa, wuerdet ihr ein komplett neues Board bauen, den IC ausloeten und durch ein neues Board ersetzen, oder mit dem neuen Board die Fernbedienung emulieren und so fast nichts an der ursprungshardware aendern? Als Basis fuer das neue Board werde ich einen ATtiny43U (SOIC), ATMega168 (VQFN MLF) ode... |
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