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| 1 - Ansteuerung Schrittmotoren -- Ansteuerung Schrittmotoren | |||
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| 2 - Zeichenroboter mit Servomotoren -- Zeichenroboter mit Servomotoren | |||
| Liebes Elektronikforum,
ich benötige eure Hilfe. Mit meinem Technikkurs möchte ich diesen Zeichenroboter bauen, dessen beiden Gelenke Servomotoren sind und die über den linken und rechten Audiokanal angesteuert werden: http://makezine.com/projects/trs-drawbot-2/ Mein erster Nachbau (siehe Foto) funktioniert leider nicht. Spiele ich die "Audio"-Dateien zur Ansteuerung/Kalibrierung dann stehen die Motoren still. Streiche über den linken und/oder den rechten Kanal mit dem Finger am Klinkenstecker, dann rast der jeweilige sehr schnell hin und her. So viel ich weiß gibt es ja zwei verschiedene Arten von Servomotoren von der Ansteuerun her. Ich habe zwei Blue Bird BMS-989-DMH verbaut und einen USB-Anschluss statt der Batterien. Sind die Motoren falsch? Passen die Spannungen des Audio-Ausgangs nicht? Probiert habe ich zwei Rechner und ein Smartphone. Die Motoren hatten den Graupner JR Anschluss. Ich habe rot (+) , braun (-) und orange linker bzw. rechter Audiokanal belegt. Nun weiß ich nicht mehr weiter. Hat jemand eine Idee? Vielen Dank und Grüße vom physi... | |||
3 - Drehzahlsteuerung für Mini-Gleichstrommotor -- Drehzahlsteuerung für Mini-Gleichstrommotor | |||
Zitat : Otiffany hat am 18 Nov 2010 12:15 geschrieben : Wenn Du dir nicht zutraust, die Schaltung aufzubauen, dann frag doch mal in die Runde, ob sich nicht vielleicht Jemand findet, der dir den Regler für eine milde Gabe zusammenbrät. Gruß Peter Gute Idee. Darauf bin ich noch nicht gekommen. Werde gelegentlich darauf zurückkomen. Hallo Freunde, vielen Dank für Eure tollen Beiträge und Angebote.
Ich habe von einem Spezi einen heißen Tip bekommen und werde auf einen amerikanischen Versand, der sich auf Bauteile für Kameraschwenkeinrichtungen spezialisiert hat, zurückgreifen. Kommt zwar etwas teuer, aber dafür dürfte alles passen. Was haltet ihr davon? http://www.servocity.com/html/gearmotor_gearbox.html | |||
| 4 - Sinuserzeugung zur DC-Servomotor Ansteuerung -- Sinuserzeugung zur DC-Servomotor Ansteuerung | |||
| Hallo alle zusammen,
ich möchte einen Servomotor durch Sinuskommutation steuern. D.h. ich muss 3 um 120 Grad phasenverschobene Sinuskurven erzeugen, die ich in der Freuenz(!) ändern kann. Gibt es fertige ICs mit digitalem Eingang und dreifachem Sinuskurven-Ausgang für Servomotoren? Meine Ideen bisher sind einen analogen DSP-Ausgang zu multiplexen und so meine 3 Kurven zu erzeugen oder die Ansteuerung von 3 VCOs. Bin mir bei den VCOs aber nicht sicher, ob ich diese sauber 120 Grad phasenverschoben bekomme. Ich programiere meine Controller oder DSPs in C. Hat einer von euch eine Idee, wie ich meine 3 Sinuskurven erzeugen kann? Danke schon einmal! Enrico ... |
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