habe hier im forum nichts gefunde, meiner meinung nach ist es nicht allzu schwer eine solche steuerung ohne micricontroller oä. zu erstellen.

Hallo,
habe mal alle Robot-Seiten durchgeforscht, da steht wirklich nichts, womit spielen die Fußball, wenn sie keine Objekterfassung haben ? ?

Am einfachsten geht es tatsächlich mit zwei photosensiblen Sensoren, wenn man sie in Hauptachse durch ein Stück Pappe trennt. Dann die beiden Sensoren in Brücke schalten und mit einem Fensterdiskriminator auswerten.

Dabei ergeben sich drei Möglichkeiten: links drehen, rechts drehen oder Ziel im Fokus.

Mit Ultraschall geht das genauso, nur man müßte die Trennung der Sensoren größer machen , da Schall auch etwas um die Ecke geht.

Bedingung ist aber, das das Objekt auch dem entsprechend ausgestattet ist und nicht ein zufällig vorbei gehender Mensch ist.

mfG.

vielen dank für deine antwort genau so weit bin ich auch gekommen, das mit der brückenschaltung ist die einfachste lösung, nur kannst du mir noch erklären was ein Fensterdiskriminator ist?
mfg

Hallo,
man kann mit einem Operationsverstärker oder Komparatoren zwei analoge Größen auf kleiner oder größer prüfen.

Möchte man aber eine dritten oder weiteren Zustand prüfen, verwendet man einen Fensterdiskriminator.

Das gelingt durch eine logische Verknüpfung von zwei Komperatoren. Z.Bsp. der erste schaltet bei 4 Volt und der andere bei 6 Volt, so ist der Bereich zw. 4 und 6 Volt der dritte Zustand.

mfG.

ich blick da noch nicht ganz durch wie man diese schalten muss.
könntest du mir vieleicht ein kurzes schema zeichnen?
wäre dir sehr verbunden.
danke im voraus

hallo,
brauch ich nicht zeichnen, nicht weil Sonntag ist, sondern Du mußt dir nur die Schaltungsdetails der Eingangsstufe des LM 555 anschauen.
Dort sind zwei Komperatoren als Fensterdiskriminator geschaltet.

mfG.

sorry ich hab noch nicht so ahnung mit digitalen bausteinen, hab zwar schon etwas mit einigen ics experimentiert.
ich bruache also ein ic der zwei widerstandswerte vergleicht, oder spannungswerte, kann das der LM 555 ?
thx

Ja, ein 555 kann das, ist aber nur ein Beispiel.

Aber wenn man gar keine Ahnung hat , helfen auch keine worte weiter, deshalb habe ich mal eine einfache Idee für Dich freihand gezeichnet.
Vielleicht hilft es ja.

mfG.

Hochgeladenes Bild : DAU-Schaltung1.gif

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Wie der alte Meister schon wußte: Der Fehler liegt meist zwischen Plus und Minus. :-)
Und wenn ich mir nicht mehr helfen kann, schließ ich Plus an Minus an.

vielen dank
das hilft mir sicher weiter,
haber garade mal ein pc prog. ausprobiert mit dem man schaltungen austesten kann, habe dort ein vergleicherbaustein gefunden, der genau das macht was ich brauche.
frege, gibt es solchen bausteine auch wirklich?
kann mir jemand ein beispiel nennen?