Berechnungen am Regler. Wer kann helfen?
Im Unterforum Grundlagen - Beschreibung: Grundlagen und Fragen für Einsteiger in der Elektronik
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Berechnungen am Regler. Wer kann helfen? |
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BID = 397878
x-plosiv
Gelegenheitsposter
Beiträge: 54
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Hi,
ich habe hier eine Schaltung für einen PID-Regler. Ich würde diesen auch gerne nachbauen wenn da nicht das Problem mit den fehlenden Werten einiger Teile wäre. Kann mir bitte einer erklären wie ich diese bestimme / mir diese bestimmen / mir eine alternative Schaltung für einen solchen Regler erklären / zukommen lassen. Muss kein high end Regler sein sondern er soll seine Funktion erfüllen und auf dem PID-prinzip basieren.
Bild eingefügt
und um sämtliche Gerüchte zu unterbinden:"Nein, ich bin kein schüler der zu Faul für seine Hausaufgaben ist. Ich wurde bloß nicht mit all zu viel Wissen über E-technik beschenkt."
Vielen vielen Dank im Voraus für eure Hilfe
x-plosiv |
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BID = 398031
Dreheisen
Schriftsteller
Beiträge: 694
Wohnort: Rheinhessen
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Hallo x-plosive,
ich wills mal versuchen, gebe allerdings keine Gewähr für die Richtigkeit meiner Angaben.
Die fehlenden Werte hängen vom Einsatz des Reglers ab.
Man kann damit die Einstellbereiche für Kp, Ki, Kd festlegen. Und diese richten sich nach den Eigenschaften der Strecke, also das Ding das man regeln möchte. Die Angaben aus der Skizze deuten hier auf einen Einsatz als Drehzahlregler hin. Die Istwertanpassung beinhaltet einen Tiefpass zur Störsignalglättung. Am Ausgang des Subtrahierers wird die Regeldifferenz e gebildet.
Die Reglergleichung für die vorliegende Schaltung müsste nun folgendermaßen lauten:
mit:
Ausgangsspannung: y,
Proportionalanteil: Kp=(P1+R2)/R1
Integralanteil: Ki=R9/R8*(P2+R6)/R5*1/(C5*R7)
Differenzialanteil: Kd=(R4+P3)*C4 mit Verzögerung: T1=2,2ms
Aufbau und Abgleich einer solchen Schaltung erfordert etwas Erfahrung.
Zum Einstieg empfehle ich eine Schaltung ohne den D-Anteil.
Man kann sowas auch fertig kaufen
z. Bsp: als Typ VG1 o. VG2 bei
atr Industrie-Elektronik in 41751 Viersen so sie noch existieren
Viel Erfolg wünscht
Dreheisen
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Techniker/Management < 3/1 => Ein Land fährt an die Wand!!!
Es handelt sich bei obenstehendem um wohlgemeinte, private Tipps welche jedoch jegliche Haftung ausschliessen. |
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