Problem: autonomer Roboter des Thread-Starters...
mit einer Genauigkeit von 5 meters RMS sollte der mir lieber kein Essen servieren
Was mich verwundert hat (ursprünglich) ist die Genauigkeit von unter 1 Meter. Hab' zwar gelegentlich was davon gehört, aber eigene erfahrungen haben dies nie reproduzieren können.
In Deinem Fall klingt es durchaus plausibel - Referenz nur wenige Meter entfernt sollte schon eine recht brauchbare Genauigkeit ergeben.
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