Ich möchte ein selbststeuerndes Fahrzeug entwickeln (und möglichst auch bauen). Probleme bereitet mir momentan die Registrierung oder Erfassung der Umgebungsdaten. Ich hatte vor Ultraschallemitter/-reciever einzusetzen, habe aber noch keine Seite gefunden, auf der man sich vernünftige Informationen über die Reflektionseigenschaften von Ultraschall einholen kann.

Das Problem: Der Sender ist in einer Höhe von 0.3m mit einer leichten Neigung zum Boden angebracht, so dass bei ebenem Grund eine Entfernung von 1m gemessen werden würde. Der U-Schall trifft somit in denkbar ungünstigem Winkel auf den Boden. Sind die zum Fahrzeug zurückgeworfenen Signale (Sender mit begrenzter Leistung) stark genug um vom Empfänger erkannt zu werden, oder werden die Wellen vom Fahrzeug weg in den Raum reflektiert?

Gibt es eine für einen Studenten (sprich finanziell - wenigstens kann ichs schreiben - am Boden) günstige alternative Entfernungsmesstechnik, die bei meinem Problem erfolgreiche Anwendung fände?

Wäre dankbar für eine link-gestützte Antwort

Jan.

Zitat :

...oder werden die Wellen vom Fahrzeug weg in den Raum reflektiert?...

Das steht, zumindest bei glatten, harten Untergründen, zu befürchten.

Eine günstige Alternative könnte der Sharp GP2D12 sein. Der arbeitet optisch bis 80cm. Den gibts z.B. bei Conrad für 25,-.

Gruß,
Ltof



_________________
„Schreibe nichts der Böswilligkeit zu, was durch Dummheit hinreichend erklärbar ist.“
(Hanlon’s Razor)

Den Triangulationssensor von Sharp kann ich nur empfehlen! Ich hab letztens (mit Studienkollegen zusammen) einen kleinen Roboter gebaut der sich auch berührungslos orientieren sollte. Dazu haben wir die Eigenschaften von Ultraschall- und den optischen Triangulationssensoren verglichen. Die Sharp Sensoren sind kostengünstig und genau, viel besser als Ultraschall!
Außerdem giebts die Dinger auch mit einem Messbereich bis 120cm. Nur für sehr schnelle Bewegungen sind die nicht geeignet Bsp.: bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 5km/h wird das Messsignal am Ausgang des Sensors etwa alle 5cm aktualisiert. Also je schneller desto blinder!