Hallo,

Ich dank' dir für deine Antwort.
Tja ... dass ich dafür kein "normales" PT1 einsetzen kann, ist ja verständlich. Das wäre auch zu schön ...

Ich kann folgende Messungen vornehmen:
Ich habe bis jetzt als Führungssignal die Spannung verwendet, die in die Motorregelung eingeht. Als Regelgröße habe ich die Spannung gemessen, welche den Motorregler verlässt.
Das wäre alles kein Problem, wenn ich nur mit einem einmaligen positiven Sprung des Führungssignals die Sprungantwort aufnehmen würde, dann hätte ich das PT1-Verhalten mit einer bestimmten Zeitkonstante und könnte das System beschreiben. Wenn ich jedoch das Führungssignal wieder zurückspringen lasse, dann hat das System eine andere Zeitkonstante. Das kann ich doch nicht einfach außer Acht lassen?!

Ich kann nicht abschätzen, ob es sich um ein nichtlineares System handelt. Wenn aber ja, dann hätte ich ein riesen Problem.
Mich würde deshalb interessieren, ob es irgendeine Lösung im Blockschaltbild, irgendeine Umformung gibt, damit ich meine Rechnungen vernünftig machen kann (Übertragungsfunktion, Stabilität etc.)

LG
- Konni -