Nachtrag:
Der Motor läuft nu' rund - nach ein bisschen spielen und versuchen ist auch das seltsame Gezuckel weg. Wahrscheinlich, weil es standardmässig auf Closed-loop gejumpert war. Im Anhang noch ein Screenshot vom Oszi, von einer der Motorphasen. Sieht doch fast professionell aus ,-)
In diesem Sinne,
Schöne Grüsse und Danke für die Mithilfe!