#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>



void UART_init(); //Definition der Funktion UART_init

unsigned char UART_receive();//UART Empfangs-funktion

void UART_transmit(unsigned char data);//UART Sende-funktion



volatile unsigned char wert = 0;





int main ()

{

  UART_init();//UART initialisieren

  

  DDRC = 0x00;//Alles Eingänge



  PORTC = 0x00;



  DDRB |= (1<<PORTB5);//AUSGANG



  PORTB |= (1<<PORTB5);//PB5 ist Ausgang (LED low aktiv)







  while(1)

  {

     if( UART_available() )    // gibts was an der UART?

    {

      wert = UART_receive();//Wert empfangen



      switch(wert)

      {

        case 'E':  PORTB &= ~(1<<PORTB5); break; //LED leuchtet

        case 'A':  PORTB |= (1<<PORTB5); break;  //LED leuchtet nicht

      }

    }



    if ((PINC & (1<<PINC5)))

    {

      UART_transmit('E');//LED Ein-Befehl schicken

    }

    else 

    {

      UART_transmit('A');

    }



    

      

  }



  

}











void UART_init()//Funktion UART_init

{

      DDRD |= (1<<1);



   DDRD &= ~(1<<0);



   PORTD |= 0x02;



   UCSR0B = (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);//RX und TX (Empfangen und Senden) enabled



   UCSR0C = (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01);//8-Bit Betrieb und 1 Stopbit



   UBRR0H = 0;

   UBRR0L = 103;//Laut Tabelle (Datenblatt) bei 16 MHz für Baud = 9600 --> 103;  UBRR0H nicht benötigt, da 2^8 = 256





}



uint8_t UART_available()

{

  if( UCSR0A & (1<<RXC0) )    // gibts was an der UART zu holen?

    return TRUE;



  return FALSE;

}





unsigned char UART_receive()

{

  while ( ! (UCSR0A & (1<<RXC0)));//Warten auf Empfang



  return UDR0;//Empfangene Daten zurückgeben

}



void UART_transmit(unsigned char data)

{

  while( ! (UCSR0A & (1<<UDRE0)));//Warten auf leeres Datenregister



  UDR0 = data;//Daten senden

}