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BID = 768233
Lötmaster
Gerade angekommen
Beiträge: 10
Wohnort: Stuttgart
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Hi,
ich wollte ein kleines Gefährt mit 2 Rädern bauen. Es sollte durch verschiedene Geschwindigkeiten der Räder lenken, so wie Panzer mit ihren Ketten. Ich wollte also 2 Motoren unterschiedlich stark bestromen.
Kann mir jemand sagen ob ich so etwas mit einem Microcontroller machen kann.
Danke |
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BID = 768282
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7143
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Ja das geht.
Schau dir auch das mal an: http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
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mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.
[ Diese Nachricht wurde geändert von: Jornbyte am 1 Jun 2011 0:07 ] |
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BID = 768314
ffeichtinger
Schreibmaschine
Beiträge: 1050
Wohnort: Traunkirchen im Salzkammergut
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Mit dem link scheint irgendwas nicht zu stimmen, man wird einfach auf yahoo umgeleitet. 
mfg Fritz
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BID = 768315
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7143
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http: //elm-chan.org/works/ltc/report.html
Kopiere den Link und entferne das Leerzeichen.
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mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.
[ Diese Nachricht wurde geändert von: Jornbyte am 1 Jun 2011 0:10 ]
[ Diese Nachricht wurde geändert von: Jornbyte am 1 Jun 2011 0:12 ]
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BID = 768320
ffeichtinger
Schreibmaschine
Beiträge: 1050
Wohnort: Traunkirchen im Salzkammergut
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Ein sehr schönes Projekt und gut dokumentiert obendrein, aber warum müssen diese Leute immer Assembler verwenden 
mfg Fritz
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BID = 768401
Bartholomew
Inventar
Beiträge: 4681
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Offtopic :
| Na, ist doch klar:
Information entspricht Energie, und Energie entspricht Masse. Also ist ein in Assembler programmiertes Gefährt wenige Bruchteile einer Elektronenmasse leichter als ein in einer Hochsprache programmiertes, ansonsten identisches Vehikel, und damit wendiger und schneller 
Übrigens ist eine aufgezogene Taschenuhr auch etwas schwerer als eine mit entspannter Feder, weil sie mehr Energie enthält.
Und das verrückteste ist: Das stimmt wirklich. Hat uns der Albert eingebrockt 
(Nur den Teil mit Energie=Masse, für Information=Energie sind andere, spätere Köpfe verantwortlich.) |
[ Diese Nachricht wurde geändert von: Bartholomew am 1 Jun 2011 15:58 ]
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BID = 769007
SirLollington
Gerade angekommen
Beiträge: 10
Wohnort: Schweiz
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Das macht man gewöhnlicherweise mit einem MOSFET und Pulsbreitenmodulation.
Das heisst, du schaltest bei dem zu steuernden Motor kurz den Strom an und dann gleich wieder aus - und das mehrere male pro Sekunde. Bei einem Motor schlage ich etwa eine Millisekunde Periodendauer vor, was da am besten ist, ist aber von Motor zu Motor verschieden.
Wichtig ist hierbei das Verhältnis zwischen der Dauer des Pulses und der Dauer der Pause. Wenn du die Pause länger machst, wir der Puls kürzer, und der Motor läuft langsam. Machst du den Puls länger und die Pause kürzer, wird der Motor schneller.
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