Hallo,

wir versuchen uns gerade an der sensorlosen Vektorregelung einer Asynchronmaschine.

Was bisher läuft:
Die Vektorregelung der Maschine mit Drehzahlgeber bei beliebigen Drehzahlen. Der Maschinenstrom wird schön in Iq und Id Anteil entkoppelt.

Was noch Probleme macht:
Die Regelung komplett auf sensorlos umzustellen. Der Regelalgorithmus funktioniert bei wenig Last gut, bei Last im stationären Fall auch noch zufriedenstellend. Beschleunigt man, werden die Drehzahlen falsch geschätzt, was es unmöglich macht die Flussschätzung auf den Drehzahlschätzer umzustellen.

Wahrscheinlich liegt es daran, dass die Spannungskomponente des Reglers für den flussbildenden Strom, unter Last das Vorzeichen wechselt.

Daher die Frage: Ist das normal? Wo könnten hier noch Fehler liegen? Falsche Maschinenparamter? R_rotor stimmt definitiv. L_rotor sollte auch stimmen.
Falls sich hier jemand auskennt, wäre es sehr hilfreich etwas zu erfahren.

Viele Grüße!


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Do you have Math Problems ?? Then call 0049-0800 sin(lg((10^45*tan(56))/(f(0)'->(45x^3/3x^2*3x^7)))

An welchem FU?

Habt ihr mal versucht die Nenndaten bzw. eure Regeldaten ein bisschen zu verändern?

In welcher Betriebssituation soll der DAS denn endgültig laufen?

Muss unbedingt der ganze Bereich abgedeckt werden?

Wenn nein, dann versucht den DAS im Bereich des Nennbetriebs hinzubekommen.

Normalerweise wird für vollen Regelbereich auch einen externe Drehzahlerfassung / Positionserfassung verwendet da nur mit Vektor das (erfahrungsgemäß) so nicht funktionieren wird.