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- 6 Litzen (ist das dashalb ein unipolarer?, kann ich den trotzdem
als Bipolar betreiben?) |
Es sieht ganz so aus, als ob dieser Motor für unipolaren Betrieb aus einer 5V-Versorgung gedacht war, wobei npn-Darlingtons als Treiber dienten.
Grundsätzlich kannst du so einen Motor auch bipolar betreiben, er leistet dann sogar etwas mehr und hat einen besseren Wirkungsgrad, weil beide Wicklungen eines Paars bestromt werden und nicht nur eine.
Der Preis dafür ist eine etwas höhere Versorgungsspannung und eine aufwändigere Ansteuerschaltung.
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| Muss man den Motor in Mikroschritten betreiben, kann ich nicht einfach Vollschritte nehmen? |
Ich sehe nicht, dass Mikroschritte auch nur erwähnt werden.
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| muss ich die Induktivität berücksichtigen? |
Ja, falls du den Spulenstrom mittels PWM kontrollieren willst.
Bei höheren Schrittfrequenzen muß man aber nicht nur die Induktivität, sondern auch die Drehzahl berücksichtigen, denn beide sorgen bei gegebener Spannung für eine Reduktion des Spulenstroms, wodurch sich nicht mehr das volle Drehmoment ausbilden kann.
Deshalb betreibt man die Motoren oft mit wesentlich höheren Spannungen als sie sich aus dem Ohnschen Gesetz ergen würden, und steuert linear oder PWM den Spulenstrom in gewünschter Weise.
Dann kannst du auch mit Mikroschritten herumsoielen.
