Suche Verfolgersteuerung Im Unterforum Projekte im Selbstbau - Beschreibung: Selbstbau von Elektronik und Elektro
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BID = 409438
wbrg Gerade angekommen
Beiträge: 5
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Hallöchen zusammen!
Ich suche eine Folgesteuerung(Prüfungsprojekt).zv: Ein lichtstrahl soll ein Objekt,das sich in etwa 2m Abstand bewegt,verfolgen.An dem Objekt kann zB ein Reflektor o.ä. befestigt sein.Der Lichtstrahl oder Lichtschranke kann u.a. über Servos in Horizontaler und Vertikaler Ebene gesteuert werden.Vielleicht könnt Ihr mir Tipps,Bauvorschläge oder Hinweise geben. Danke schon mal im Voraus! Gruss Willie!
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BID = 409498
Onra Schreibmaschine
    
Beiträge: 2520
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Hallo,
ein mögliches System kannst du dir bei CD/DVD-Playern abgucken. Mit einem CD-Brennerlaser müsste auch die Leistung ausreichend sein. Der Strahl muss vermutlich noch aufgeweitet werden. Als Reflektoren kämen Tripelprismen in Frage. Bewegt sich das Ziel linear oder frei, kann es sich drehen? Musst du es erst suchen oder ist die Startbedingung schon "Target fixed"? Drehen heisst Tripelprismen rundum und überlappend!
Suchen in einer Ebene geht noch, ansonsten wird die Optik etwas komplizierter.
Ansonsten Webcam und Bildauswertung mit PC/µC.
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