Nein bin ich nicht.
Die Sache soll dazu dienen, die 2 Motoren einer Gebebühne in einer privaten Werkstatt in der Höhe zu synchronisieren.

Dann sind die ABS-Sensoren wohl nicht das Gelbe vom Ei, denn sie liefern m.W. kein richtungsanhängiges Signal, und als induktive Geber bei niedriger Drehzahl evtl. gar keines mehr.

Zitat :

Gebebühne

... Hebebühne

Zitat :

in der Höhe zu synchronisieren.

In welcher Höhe?
Bestimmt in der Drehzahl...

Am besten sind dafür wohl Inkrementalgeber geeignet, welche dann auch richtungsabhängige Signale ausgeben.

Die sind aber (wenn man sie Neu kauft) nicht ganz billig. Es kann aber auch mit zwei induktiven Sensoren und einem Metall-Zahnrad relisiert werden. Die Sensoren müssten dann um "π/2" versetzt angebracht werden. Dann liefern sie sozusagen je ein rechteckiges sin- und cos-Signal (welches auch der Inkrementalgeber liefern würde), welches mit dem µC ausgewertet werden kann.




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Theoretisch gibt es zwischen Theorie und Praxis keinen Unterschied. Praktisch gibt es ihn aber.

Zitat : Offroad GTI hat am  4 Jun 2012 17:04 geschrieben :

Zitat : Gebebühne ... Hebebühne

Ja, na sicher Hebebühne, Tippfehler, sorry.

Zitat : Offroad GTI hat am  4 Jun 2012 17:04 geschrieben :

Zitat : in der Höhe zu synchronisieren. In welcher Höhe? Bestimmt in der Drehzahl...

Nein, ich meine schon die Höhe, weil sich die Drehzahl nicht syncen läßt, höchstens die Anzahl der Umdrehungen, womit wir wieder bei der Höhe wären.

Zitat : Offroad GTI hat am  4 Jun 2012 17:04 geschrieben :

Am besten sind dafür wohl Inkrementalgeber geeignet, welche dann auch richtungsabhängige Signale ausgeben. Die sind aber (wenn man sie Neu kauft) nicht ganz billig.

In welcher preislichen Region liegen die denn?

Die Drehrichtung läßt sich ja mit einem zusätzlichen Eingangssignal ermitteln, daran scheitert es nicht.

Bei Hebebühnen mit Schrauben sind diese nicht ohne Grund mechanisch syncronisiert! Jede elektrische Syncronisation würde bei ungleicher Lastverteilung zum Kippen der Last oder zum Blockieren führen!

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Tippfehler sind vom Umtausch ausgeschlossen.
Arbeiten an Verteilern gehören in fachkundige Hände!
Sei Dir immer bewusst, dass von Deiner Arbeit das Leben und die Gesundheit anderer abhängen!

Wieso sollte bei elektrischer Sync (wir wollen die Umdrehungen der Königswelle zählen und damit die Höhe der Arme, was nichts anderes ist) eine Blockade eintreten?

Du willst also den Verfahrweg der Arme erfassen, das ist etwas völlig anderes!
Schau dir mal den Aufbau einer Maus an, da drin ist ein Impulsgeber. Die Drehrichtung kannst du mit einer 2 ten Lichtschranke erfassen.
Zählen und Steuern kann jeder µC. Wichtig ist ein genauer Nullpunkt, sinnigerweise in unterer Nullstellung.


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Tippfehler sind vom Umtausch ausgeschlossen.
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Sei Dir immer bewusst, dass von Deiner Arbeit das Leben und die Gesundheit anderer abhängen!

Zitat :

n welcher preislichen Region liegen die denn? Die Drehrichtung läßt sich ja mit einem zusätzlichen Eingangssignal ermitteln, daran scheitert es nicht.

Du könntest zwei ABS-Sensoren pro Zahnrad verwenden, die so angeordnet sind, dass wenn bei einem die Spitze ist, der andere gerade auf der Hälfte zwischen Berg und Tal ist.
Auf diese Weise bekommst du das richtungsabhängige Signal.
Problem bleibt aber weiterhin, daß induktive Sensoren bei sehr langsamen Drehzahlen überhaupt kein Signal erzeugen.
Es soll allerdings auch ABS-Sensoren geben, die nach dem Hall-Prinzip arbeiten.
Solche erzeugen auch im Stillstand die Signale für Anwesenheit oder Abwesenheit des Zahnes und könnten verwendet werden.
Du brauchtest also vier Eingänge des ATMega um die zwei Spindeln zu synchronisieren.

Den Sicherheitsbedenken von der mit den kurzen Armen schließe ich mich jedoch an. Programmabstürze sind ja nichts außergewöhnliches.
Du solltest vorher mal mit den Leuten vom TÜV reden, welche Auflagen es da gibt.

Offtopic :

Zitat : die so angeordnet sind, dass wenn bei einem die Spitze ist, der andere gerade auf der Hälfte zwischen Berg und Tal ist. Doppelt hält besser...

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Theoretisch gibt es zwischen Theorie und Praxis keinen Unterschied. Praktisch gibt es ihn aber.

Ich hatte nur das von dir erwähnte "Sensoren müssten dann um "π/2" versetzt angebracht werden" etwas illustriert.
Nicht jedem ist bewusst, dass π/2 und 90° das Gleiche sind, und was ein "rechteckiges sin- und cos-Signal" ist, weiß nicht einmal ich.