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Erkennung von Schwarz und Weiß |
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BID = 626287
Technology Gerade angekommen
Beiträge: 5 Wohnort: Wien
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Hey Leute!
Ich versuche ein Ferngesteuertes Auto so umzubauen, dass es von alleine auf einer Schwarzen Linie auf Weißen hintergrund fährt.
Ich hätte mir schon einen entsprechenden Schaltplan ausgedacht aber das was mir fehlt ist der Schaltteil der erkennt wo die schwarze linie ist.
Ich hab mir das so vorgestellt: Es ist jeweils ein Sensor auf einer Seite der schwarzen Linie. Wenn dann ein Sensor den Strom durchgibt dann schließt ein Relais den Stromkreis für den Motor der dann die vordere achse lenkt.
Ich hoffe das war verständlich.
Also nochmal kurz:
Ich suche einen SChaltteil der erkennt ob da eine weiße oder schwarze fläche ist.
Bedanke mich schon jetzt für eure hilfe
mfg Technology |
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BID = 626288
Jornbyte Moderator
Beiträge: 7178
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Das ist doch was:
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
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mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten. |
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BID = 626292
Technology Gerade angekommen
Beiträge: 5 Wohnort: Wien
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Cooles gefährt aber wie hilft mir das weiter?
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BID = 626297
Morgoth Schreibmaschine
Beiträge: 2930 Wohnort: Rockenhausen (Pfalz)
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Wenn dir schon eine Bauanleitung nicht hilft... was hilft dir dann?
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Es irrt der Mensch solang er strebt
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BID = 626298
Jornbyte Moderator
Beiträge: 7178
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Ach so, du bist einer der nur Bilder gucken kann, andere würden das Lesen.
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mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
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BID = 626300
Technology Gerade angekommen
Beiträge: 5 Wohnort: Wien
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Ich habs auch gelesen, aber mit 13 Jahren versteh ich etwas wenig davon.
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BID = 626301
Mr.Ed Moderator
Beiträge: 36187 Wohnort: Recklinghausen
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Woran scheitert es denn? Am Verständniss der Beschreibung oder an der Tatsache das sie in englischer Sprache geschrieben ist?
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-=MR.ED=-
Anfragen bitte ins Forum, nicht per PM, Mail ICQ o.ä. So haben alle was davon und alle können helfen. Entsprechende Anfragen werden ignoriert.
Für Schäden und Folgeschäden an Geräten und/oder Personen übernehme ich keine Haftung.
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BID = 626304
Technology Gerade angekommen
Beiträge: 5 Wohnort: Wien
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Naja wenn es auf deutsch wäre dann wäre es sicher mit mehr überlegung verständlich und machbar aber da das ganze jetzt auch noch auf englisch ist macht es das noch schwieriger...
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BID = 626306
perl Ehrenmitglied
Beiträge: 11110,1 Wohnort: Rheinbach
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Da bin ich nicht so sicher.
Kannst du Mikrocontroller programmieren?
Vermutlich nicht, denn auch dort sind sämtliche Herstellerinformationen in Englisch.
Allerdings gibt es da mittlerweile auch sehr akzeptable Tutorials und Foren in deutscher Sprache.
In Kürze:
Das Teil stellt mit den 6 Reflexlichtschranken die Helligkeit des Untergrundes fest und der ATMega Mikrocontroller versucht dann die beiden Fahrmotoren so zu steuern, dass die dunkle Linie in der Mitte bleibt.
Versorgt wird die Geschichte mit zwei Lithium Knopfzellen, wovon eine nur dazu dient den Prozessor in Betrieb zu halten, wenn die Motore mal soviel Strom ziehen, dass die Spannung zusammenbricht.
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BID = 626307
Morgoth Schreibmaschine
Beiträge: 2930 Wohnort: Rockenhausen (Pfalz)
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Also:
Du hast mehrere LED/Sensor-Module.
Die LED leuchtet, und der Sensor guckt wieviel Licht zurückkommt.
Jetzt besteht noch das problem, dass es ja auch noch andere Lichtquellen gibt - "Fremdlicht" - deren einfluss man Ausschalten muss. Dazu wird zuerst der Sensor ausgelesen, ohne dass die LED leuchtet, und dann die LED-angeknipst, undn nurn der Sensor nochmal ausgelesen. Nun bildet man die differenz aus beiden werten, und weiß wieviel LED-Licht die Fläche zurückgeworfen hat. Jetzt braucht man noch nen Vergleichswert, was nun schwarz und was weiß bedeutet...
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Es irrt der Mensch solang er strebt
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BID = 626315
Niy Gesprächig
Beiträge: 183 Wohnort: Mannheim
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Mein kleiner Bruder hat sich den Lego RCX genommen, der hat fertige Sensoren und man kann damit noch ein wenig mehr machen als nur einer Linie folgen
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BID = 626322
Bartholomew Inventar
Beiträge: 4681
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Lego Mindstorms wollte ich auch gerade vorschlagen. Aber auch mit Fischertechnik ging das seinerzeit schon (nur hing das Fahrzeug damals noch am Druckerport des PCs).
Da hat man einen Satz fertiger Bauteile und eine sehr einfache Programmiersprache, das ist vielleicht eher was für den TE.
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BID = 626334
prinz. Moderator
Beiträge: 8933 Wohnort: Gifhorn und Wolfenbüttel
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Moin
Conrad verkauft Robibausätze die können sowas vieleicht solltest Du erst mal mit sowas üben.
mfg
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BID = 627813
dirk-cebu Gesprächig
Beiträge: 118 Wohnort: Cebu
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Wenn es auch eine weiße Linie auf schwarzem Untergrund sein darf (sieht realistischer aus), dann nimm diese einfache Schaltung ohne 6 Lichtschranken und Mikroprofessor!
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