Erkennung von Schwarz und Weiß

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Autor
Erkennung von Schwarz und Weiß

    







BID = 626287

Technology

Gerade angekommen


Beiträge: 5
Wohnort: Wien
 

  


Hey Leute!

Ich versuche ein Ferngesteuertes Auto so umzubauen, dass es von alleine auf einer Schwarzen Linie auf Weißen hintergrund fährt.
Ich hätte mir schon einen entsprechenden Schaltplan ausgedacht aber das was mir fehlt ist der Schaltteil der erkennt wo die schwarze linie ist.
Ich hab mir das so vorgestellt: Es ist jeweils ein Sensor auf einer Seite der schwarzen Linie. Wenn dann ein Sensor den Strom durchgibt dann schließt ein Relais den Stromkreis für den Motor der dann die vordere achse lenkt.
Ich hoffe das war verständlich.
Also nochmal kurz:
Ich suche einen SChaltteil der erkennt ob da eine weiße oder schwarze fläche ist.

Bedanke mich schon jetzt für eure hilfe

mfg Technology

BID = 626288

Jornbyte

Moderator



Beiträge: 7178

 

  

Das ist doch was:
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

_________________
mfg Jornbyte

Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.

BID = 626292

Technology

Gerade angekommen


Beiträge: 5
Wohnort: Wien

Cooles gefährt aber wie hilft mir das weiter?

BID = 626297

Morgoth

Schreibmaschine



Beiträge: 2930
Wohnort: Rockenhausen (Pfalz)

Wenn dir schon eine Bauanleitung nicht hilft... was hilft dir dann?

_________________
Es irrt der Mensch solang er strebt

BID = 626298

Jornbyte

Moderator



Beiträge: 7178

Ach so, du bist einer der nur Bilder gucken kann, andere würden das Lesen.

_________________
mfg Jornbyte

Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.

BID = 626300

Technology

Gerade angekommen


Beiträge: 5
Wohnort: Wien

Ich habs auch gelesen, aber mit 13 Jahren versteh ich etwas wenig davon.

BID = 626301

Mr.Ed

Moderator



Beiträge: 36187
Wohnort: Recklinghausen

Woran scheitert es denn? Am Verständniss der Beschreibung oder an der Tatsache das sie in englischer Sprache geschrieben ist?

_________________
-=MR.ED=-

Anfragen bitte ins Forum, nicht per PM, Mail ICQ o.ä. So haben alle was davon und alle können helfen. Entsprechende Anfragen werden ignoriert.
Für Schäden und Folgeschäden an Geräten und/oder Personen übernehme ich keine Haftung.
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BID = 626304

Technology

Gerade angekommen


Beiträge: 5
Wohnort: Wien

Naja wenn es auf deutsch wäre dann wäre es sicher mit mehr überlegung verständlich und machbar aber da das ganze jetzt auch noch auf englisch ist macht es das noch schwieriger...

BID = 626306

perl

Ehrenmitglied



Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach


Zitat :
und machbar
Da bin ich nicht so sicher.
Kannst du Mikrocontroller programmieren?
Vermutlich nicht, denn auch dort sind sämtliche Herstellerinformationen in Englisch.
Allerdings gibt es da mittlerweile auch sehr akzeptable Tutorials und Foren in deutscher Sprache.

In Kürze:
Das Teil stellt mit den 6 Reflexlichtschranken die Helligkeit des Untergrundes fest und der ATMega Mikrocontroller versucht dann die beiden Fahrmotoren so zu steuern, dass die dunkle Linie in der Mitte bleibt.
Versorgt wird die Geschichte mit zwei Lithium Knopfzellen, wovon eine nur dazu dient den Prozessor in Betrieb zu halten, wenn die Motore mal soviel Strom ziehen, dass die Spannung zusammenbricht.

BID = 626307

Morgoth

Schreibmaschine



Beiträge: 2930
Wohnort: Rockenhausen (Pfalz)

Also:
Du hast mehrere LED/Sensor-Module.
Die LED leuchtet, und der Sensor guckt wieviel Licht zurückkommt.
Jetzt besteht noch das problem, dass es ja auch noch andere Lichtquellen gibt - "Fremdlicht" - deren einfluss man Ausschalten muss. Dazu wird zuerst der Sensor ausgelesen, ohne dass die LED leuchtet, und dann die LED-angeknipst, undn nurn der Sensor nochmal ausgelesen. Nun bildet man die differenz aus beiden werten, und weiß wieviel LED-Licht die Fläche zurückgeworfen hat. Jetzt braucht man noch nen Vergleichswert, was nun schwarz und was weiß bedeutet...

_________________
Es irrt der Mensch solang er strebt

BID = 626315

Niy

Gesprächig



Beiträge: 183
Wohnort: Mannheim
ICQ Status  

Mein kleiner Bruder hat sich den Lego RCX genommen, der hat fertige Sensoren und man kann damit noch ein wenig mehr machen als nur einer Linie folgen


BID = 626322

Bartholomew

Inventar



Beiträge: 4681

Lego Mindstorms wollte ich auch gerade vorschlagen. Aber auch mit Fischertechnik ging das seinerzeit schon (nur hing das Fahrzeug damals noch am Druckerport des PCs).
Da hat man einen Satz fertiger Bauteile und eine sehr einfache Programmiersprache, das ist vielleicht eher was für den TE.

BID = 626334

prinz.

Moderator

Beiträge: 8933
Wohnort: Gifhorn und Wolfenbüttel
Zur Homepage von prinz. ICQ Status  

Moin
Conrad verkauft Robibausätze die können sowas vieleicht solltest Du erst mal mit sowas üben.
mfg


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3.Spannungsfreiheit allpolig feststellen
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BID = 627813

dirk-cebu

Gesprächig



Beiträge: 118
Wohnort: Cebu

Wenn es auch eine weiße Linie auf schwarzem Untergrund sein darf (sieht realistischer aus), dann nimm diese einfache Schaltung ohne 6 Lichtschranken und Mikroprofessor!




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