Hallo zusammen!

Ich bin gerade dabei, ein System regelungstechnisch zu beschreiben, d. h. einen Blockschaltplan aufzustellen.

Jetzt habe ich ein Problem und komme einfach nicht weiter ...
Wenn ein Motor im Anlaufen eine andere Zeitkonstante hat als im "Austrudeln", wie kann ich das im Blockschaltbild darstellen?
Normalerweise hätte ich für die Darstellung des Motors ein PT1-Glied verwendet. Damit könnte ich aber nur die Anlaufkonstante beschreiben und hätte in der absteigenden Flanke genau dieselbe Zeitkonstante .... Aber gerade das will ich nicht, weil das austrudeln ja länger dauert als das Anlaufen ......

Versteht ihr, was ich meine?
Also wenn irgendjemand von Euch eine Lösung parat hat, dann würd' ich mich echt freuen.


LG -Konni-

Dann musst du wohl ein komplizierteres Glied als ein PT1 vorsehen ! Anders geht es nicht...
Was für Messungen kannst du am Motor durchführen ?

Wenn du damit meinst, dass der Motor kein LTI System darstellt, dann ist es mit der linearen Regelungstechnik eh zu Ende. Aber dann kann man das System immer noch im Arbeitspunkt linearisieren.

[ Diese Nachricht wurde geändert von: DurstigerOlm80 am 29 Jun 2004 16:51 ]

Hallo,

Ich dank' dir für deine Antwort.
Tja ... dass ich dafür kein "normales" PT1 einsetzen kann, ist ja verständlich. Das wäre auch zu schön ...

Ich kann folgende Messungen vornehmen:
Ich habe bis jetzt als Führungssignal die Spannung verwendet, die in die Motorregelung eingeht. Als Regelgröße habe ich die Spannung gemessen, welche den Motorregler verlässt.
Das wäre alles kein Problem, wenn ich nur mit einem einmaligen positiven Sprung des Führungssignals die Sprungantwort aufnehmen würde, dann hätte ich das PT1-Verhalten mit einer bestimmten Zeitkonstante und könnte das System beschreiben. Wenn ich jedoch das Führungssignal wieder zurückspringen lasse, dann hat das System eine andere Zeitkonstante. Das kann ich doch nicht einfach außer Acht lassen?!

Ich kann nicht abschätzen, ob es sich um ein nichtlineares System handelt. Wenn aber ja, dann hätte ich ein riesen Problem.
Mich würde deshalb interessieren, ob es irgendeine Lösung im Blockschaltbild, irgendeine Umformung gibt, damit ich meine Rechnungen vernünftig machen kann (Übertragungsfunktion, Stabilität etc.)

LG
- Konni -