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Was denkst Du über diesen Roboterarm? |
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BID = 99843
tixiv
Schreibmaschine
Beiträge: 1492
Wohnort: Gelsenkirchen
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Zitat :
| | Mehr Saft darf ich nicht geben. Die Motoren vertragen nur 3V... |
Ah ja. Dann werden sie aber einen ziemlich hohen Strom ziehen. Das würde dann auch erklären, warum der eine L298 zu heiss wird.
Miss aber auch mal, welche Spannung tatsächlich an den Motoren ankommt, Du hast ja auch noch Verluste über die Treiber IC's. Vielleicht kannst Du ja dann doch ein wenig höher gehen mit der Spannung. Oder hast Du schon die Spannung nach dem Treiber gemessesn, und dann darauf das Netzteil eingestellt? |
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BID = 101799
Beat
Gerade angekommen
Beiträge: 8
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Ich denke, es ist ein mechanisches Problem. Das Schulterrädchen drehte durch. Ich habe es jetzt fester angezogen.
Ich habe diesen Roboter mit btxrpc von www.btxtech.com realisiert. Habt ihr damit auch schon Projekte realisiert? Findet ihr diese Technologie brauchbar?
Gruss
Beat
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BID = 101966
Mr.Ed
Moderator
Beiträge: 36133
Wohnort: Recklinghausen
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Irgendwer hat gerade die Red-Bull Dose geklaut :-)
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-=MR.ED=-
Anfragen bitte ins Forum, nicht per PM, Mail ICQ o.ä. So haben alle was davon und alle können helfen. Entsprechende Anfragen werden ignoriert.
Für Schäden und Folgeschäden an Geräten und/oder Personen übernehme ich keine Haftung.
Die Sicherheits- sowie die VDE Vorschriften sind zu beachten, im Zweifelsfalle grundsätzlich einen Fachmann fragen bzw. die Arbeiten von einer Fachfirma ausführen lassen.
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BID = 102099
Beat
Gerade angekommen
Beiträge: 8
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Sorry... das sind vorbeugende Massnahmen. Es tönt so laut, wenn jemand die Dose auf denn Tisch fallen lässt. Besonders mitten in der Nacht... 
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BID = 103586
Her Masters Voice
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Beiträge: 5308
Wohnort: irgendwo südlich von Berlin
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Moin Moin.
Nette Idee und auch gute Ausführung. Hat fast Suchtcharakter :-)
Ich hab da ganz schön umgeräumt und es wurde nicht langweilig. Dummerweise gibts bei mir keine Aktualisierung der Bilder, sodass ich nach den Steuerkommandos immer die Seite komplett neuladen muss. Von meinem Bürorechner gehts allerdings, also wirds wohl irgendeine Einstellung sein die nicht stimmt. Hat aber auch so Spass gemacht.
Die Dose lässt sich übrigens prima werfen, wenn man sie in den Korb legt und dann den Korb einmal über den Arm hebt :-))
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Tschüüüüüüüs
Her Masters Voice
aka
Frank
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Der optimale Arbeitspunkt stellt sich bei minimaler Rauchentwicklung ein...
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BID = 105827
Beat
Gerade angekommen
Beiträge: 8
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Hallo
Die Probleme mit dem Java Applet sind noch nicht gelöst. Darum gefriert ab und zu das Bild ein. Es spielt wahrscheinlich eine Rolle, welche Java VM installiert ist.
Gruss
Beat
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