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H-Brücke mit Bascom steuern? |
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BID = 562288
ElektroNicki
Inventar
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Wohnort: Ugobangowangohousen
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Hi,
die digitale Steuerung meines ferngesteuerten Autos (Tyco rebound oder so)  mich an.
Deshalb möchte ich zwischen den Empfänger und die H-Brücke nen Avr hängen, der dann die Motoren per PWM steuert.
Das Tastverhältnis soll jeweils mit den Tasten für vorwärts/rückwärts geändert werden können.
Also im Prinzip 2x eine PWM-Steuerung mit -/+-Taste, allerdings hängt da eben ne H-Brücke dran.
Weiß jemand, wie ich die Pwm-Ausgänge im AVR logisch verknüpfen kann?
Ich hab nen Atmega32.
Ist zwar overkill, aber das war der erstbeste, den ich fand.
Relaislogik wird schwierig, der Akku nimmt schon ne Menge Platz weg.
Danke im Voraus, etc. pp
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BID = 562292
DonComi
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Sorry, aber ich verstehe die Fragestellung nicht ganz.
Warum zwei PWM?
Die H-Brücke wird wie üblich angesteuert, nur dass eben zusätzlich zu Vorwärts/Rückwärts auch noch die Leistung des Motors eingestellt werden kann, eben per PWM.
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BID = 562326
ElektroNicki
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Wohnort: Ugobangowangohousen
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Nuja, jenes Auto wird von 2 Motoren angetrieben, gelenkt wird, indem ein Motor langsamer als der andere läuft.
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BID = 562328
Kleinspannung
Urgestein
Beiträge: 13356
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Und wenn du für jeden Motor eine H-Brücke nimmst,und diese dann jeweils mit einer "eigenständigen" PWM fütterst?
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Manche Männer bemühen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitätstheorie.
(Albert Einstein)
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BID = 562341
ElektroNicki
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Offenbar habt ihr nicht begriffen, worauf ich hinaus will.
Wie ich das mit der PWM hinbekomme weiß ich, ich meinte mit zwei PWMS 2 Pwm-Kanäle.
Ich wüsste aber gerne, wie ich so eine Art Umschalter in Software für die Pwm hinbekomme, denn je nachdem, welcher Eingang der H-Brücke n Signnal bekommt, dreht der Motor vorwärts oder rückwärts.
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BID = 562344
BjörnB
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Die PWM-Ausgänge der AVR sind fest auf bestimmte Pins gelegt, wenn Du ein und dasselbe PWM-Signal mal auf den einen Eingang der H-Brücke, mal auf den anderen legen willst, braucht es dazu etwas externe Hardware. Sehr einfach und kompakt sollte es mit einem 74HC238 gehen (wenngleich er hierfür etwas überdimensioniert ist): Dein PWM-Ausgang kommt auf den Enable-Eingang E3 des 238, über den Auswahleingang A0 wählst Du, ob das PWM-Signal auf dem Ausgang Y0 oder Y1 erscheint, an denen wiederum Deine H-Brücke hängt. Die übrigen Eingänge (E1, E2, A1, A2) kommen auf GND.
Schönen Gruß,
Björn
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BID = 562350
DonComi
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Zitat :
| | Offenbar habt ihr nicht begriffen, worauf ich hinaus will. |
Deswegen ja meine Nachfrage du Nase  .
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