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BL-Motoren mit uC steuern ? |
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BID = 772049
abnormal
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Ich hätte allgemein eine Frage zu BL-Motorreglern:
So wie ich das sehe besteht solch ein Regler ja aus 6 Feldeffekttransitoren die über drei Adern ein Drehfeld erzeugen. Der benötigte Strom wird direkt aus dem Akku gezogen und um die entsprechende Drehfrequenz zu liefern erhält der Regler außerdem ein Servosignal Aufgrund dessen er das ganze ansteuert.
Wenn ich nun diesem Regler anstelle des Servosignals ein PWM-Signal eines Mikrokontrollers zuführe sollte das ganze ja auch laufen?
Kann ich den uC direkt anschliesen oder ist etwas dabei zu beachten?
HAt jemand Erfahrung damit?
Besten Dank im Voraus
abnormal aus Wien |
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BID = 772104
perl
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Zitat :
| | Wenn ich nun diesem Regler anstelle des Servosignals ein PWM-Signal eines Mikrokontrollers zuführe sollte das ganze ja auch laufen? |
Das geht, denn dem Motorcontroller ist es ziemlich egal wo das Steuersignal herkommt.
Natürlich muß es in Spannung, Frequenz usw. dem entsprechen, was erwartet wird.
Zitat :
| | Kann ich den uC direkt anschliesen oder ist etwas dabei zu beachten? |
Du solltest besonders auf die korrekte Führung der Masse- und Versorgungsleitungen achten, den durch die hohen Impulsströme, die darauf fliessen können, könnten bei ungünstiger Wahl der Anschlußpunkte hohe Induktionsspannungen auftreten, welche den µC zum Absturz bringen oder sogar beschädigen können.
TVS Dioden können helfen, aber auch sie müssen dafür richtig eingebaut werden.
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BID = 772266
Racingsascha
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Zitat :
| | Wenn ich nun diesem Regler anstelle des Servosignals ein PWM-Signal eines Mikrokontrollers zuführe sollte das ganze ja auch laufen? |
Das Servosignal ist ein PWM-Signal. Allerdings in engen Grenzen. Frequenz ist 50Hz, zulässige Pulsbreite liegt zwischen 1ms und 2ms.
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BID = 772461
abnormal
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so ähnlich hatte ich mir das schon vorgestellt.
was mir unklar ist, ist das variable Startbit der PPM das für immer gleich lange Sendedauer von 22,5ms sorgt,
und dann wäre an dem Motorregler ja auch nur das Einzelsignal eines Kanals und nicht das ganze Summensignal gefragt.
ist ppm jetzt wirklich gleich pwm ?
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BID = 772471
perl
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Zitat :
| | ist ppm jetzt wirklich gleich pwm ? |
Nein,
Eingangs hattest du aber nach einem PWM-Signal gefragt.
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BID = 772502
abnormal
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nun ja da hat auch noch keiner behauptet, dass ein Servosignal ein PWM-Signal wäre. Ich sehe da eben einen deutlichen Unterschied.
Könnte mi r trotzdem Vorstellen, dass man den Motorregler unter bestimmten umständen auch mit einem PWM-Signal ansteuern könnte.
Jetzt also so klug wie zu vor, nur ein wenig verwirrter 
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BID = 772607
abnormal
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[ Diese Nachricht wurde geändert von: abnormal am 26 Jun 2011 20:35 ]
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BID = 772608
abnormal
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die eigentliche Frage ist, wie genau es der Motorregler eigentlich ahben will. Soweit ich mich erinnere habe ich den Regler nach zusammenbau meines Kopters auch auf den angeschlossenen Empfänger "porgrammieren" müßen. Also die gewünschten Knüppelstellungen für Vollgas und kein GAs nach Anweisng durchspielen. Möglicherweise würde sich dies auch mit einem normaen PWM-Signal zur Zufriedenheit des Reglers ereldigen lassen, so dass dieser dann auf das andere Signal entsprechend reagiert.
Ich glaube ich bestelle mir einfach mal zwei Regler und Motoren und beginne wild drauf los zu experimentieren...
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