Zitat : hajos118 hat am 11 Mär 2010 15:25 geschrieben :

geht's evtl.mit einem "normalen" timer? Dies könnte auch in einer timergesteuerten Interrupt Routine geschehen, die zu Beginn der Bearbeitung gestartet und am Ende der Bearbeitung deaktiviert wird.

Normaler Timer sieht schlecht aus. Im Power Down Modus aktivieren nur INT-Pins und der Watchdog den µC zum Leben.

Zitat : hajos118 hat am 11 Mär 2010 15:25 geschrieben :

Watchdog ist etwas unflexibel, der muss immer wieder getriggert werden, damit der watchdog nicht wieder zubeißt.

Wie? Das klingt so wie das, was ich suche...
Von mir aus kann ich den aller zehn Befehle triggern, wenn es sein muss! Aber wie???

Zitat :

Von mir aus kann ich den aller zehn Befehle triggern, wenn es sein muss! Aber wie???

Mit der Instruktion wdr.
Damit wird der Wachhund zurückgesetzt.

Edit:
Du kannst außerdem im Register WDTCR die Bits WDE und WDIE (Interrupt statt Reset) zurücksetzen (auf '0'). Dann ist der Watchdog solange deaktiv, bis er wieder angeschaltet wird. Siehe dazu unbedingt auch Kapitel 8.2.1 im Datenblatt (und zwar das gesamte, nicht die Zusammenfassung!).

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[ Diese Nachricht wurde geändert von: DonComi am 11 Mär 2010 16:36 ]

Das Abschalten habe ich schon versucht mit:
LDI Temp1,0b00011000 ;Watchdog aktivieren
OUT WDTCR,Temp1
LDI Temp1,0b00000000 ;Watchdog aus
OUT WDTCR,Temp1
Entweder habe ich da was falsch verstanden oder ...

Aber trotzdem !!! Manschmal sieht man eben den Wald vor lauter Bäumen nicht. "WDR" hundert mal gelesen, aber nie verstanden, dass das ein Befehl sein soll. Ich gehe mal davon aus, dass ich die Lösung jetzt habe.
Danke nochmal

Falls jemand mir sagen kann, welche Befehle ich wie anordnen muss um den Watchdog anzuhalten, wäre auch schön. (Meine Idee siehe oben -> geht ni)

Moin,

Zitat :

Das Abschalten habe ich schon versucht [...]

Ja, du hast aber auch WDTON programmiert - dann lässt sich der WDT nicht einfach abschalten.
WDTON muss unprogrammiert sein, dann kann man den WDT trotzdem anschalten. Das sind "safety levels", damit man ihn nicht Aus versehen abschalten kann.

Ist WDTON programmiert, muss man eine bestimmte Sequenz ausführen, damit der WDT richtig abgeschaltet wird, siehe auch weiterhin Kapitel 8.2.3 und das hier:

Zitat :

• Bit 3 – WDE: Watchdog Enable When the WDE is written to logic one, the Watchdog Timer is enabled, and if the WDE is written to logic zero, the Watchdog Timer function is disabled. WDE can only be cleared if the WDCE bit has logic level one. To disable an enabled Watchdog Timer, the following procedure must be followed: 1. In the same operation, write a logic one to WDCE and WDE. A logic one must be writ- ten to WDE even though it is set to one before the disable operation starts. 2. Within the next four clock cycles, write a logic 0 to WDE. This disables the Watchdog. In safety level 2, it is not possible to disable the Watchdog Timer, even with the algorithm described above. See “Timed Sequences for Changing the Configuration of the Watchdog Timer” on page 44. In safety level 1, WDE is overridden by WDRF in MCUSR. See “MCU Status Register – MCUSR” on page 39 for description of WDRF. This means that WDE is always set when WDRF is set. To clear WDE, WDRF must be cleared before disabling the Watchdog with the procedure described above. This feature ensures multiple resets during conditions causing failure, and a safe start-up after the failure. Note: If the watchdog timer is not going to be used in the application, it is important to go through a watchdog disable procedure in the initialization of the device. If the Watchdog is accidentally enabled, for example by a runaway pointer or brown-out condition, the device will be reset, which in turn will lead to a new watchdog reset. To avoid this situation, the application software should always clear the WDRF flag and the WDE control bit in the initialization routine.

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[ Diese Nachricht wurde geändert von: DonComi am 11 Mär 2010 17:15 ]

Nur der Vollständigkeit halber:

Hier ist die Behandlung des Wachhundes recht anschaulich beschrieben.

Ralfi

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Echte Männer essen keinen Honig. Sie kauen Bienen.

Geht nicht gibts nicht- es sei denn, es geht nicht!!

Also, wenn ich das jetzt richtig verstehe:

Code :

Abschaltung Watchdog nur möglich wenn Fuse-Bit ausgeschalten!?!? WDR CLR Temp1 OUT MCUSR,Temp1 LDI Temp1,0b00011000 ;Watchdog aktivieren OUT WDTCR,Temp1 CLR Temp1 ;Watchdog aus OUT WDTCR,Temp1

Ist das jetzt richtig???

Zitat : RaPe hat am 11 Mär 2010 16:25 geschrieben :

Zitat : hajos118 hat am 11 Mär 2010 15:25 geschrieben : geht's evtl.mit einem "normalen" timer? Dies könnte auch in einer timergesteuerten Interrupt Routine geschehen, die zu Beginn der Bearbeitung gestartet und am Ende der Bearbeitung deaktiviert wird. Normaler Timer sieht schlecht aus. Im Power Down Modus aktivieren nur INT-Pins und der Watchdog den µC zum Leben. ... Wie? Das klingt so wie das, was ich suche... Von mir aus kann ich den aller zehn Befehle triggern, wenn es sein muss! Aber wie???

Trigger doch den Watchdog in einem Zeitinterrupt.
Diesen Timer kannst Du zu Anfang Deiner "Arbeitsroutine" aktivieren und am Ende wieder deaktivieren und anschließend in den Sleep fallen.
Läuft dan folgendermaßen ab:
Watchdog wird regelmäßig aktiviert und überprüft den externen Pin.
- a) wenn nix passieren soll, dann zum sleep
- b) wenn Arbeit verrichtet werden soll, dann
- b1) aktiviere timer Interrupt mit Watchdog - trigger Befehl (wdr) darin
- b2) bearbeite den signalisierten Zustand, währenddessen wird in der Timer Routine ständig der watchdog gefüttert, damit er nicht beißt.
- b3) Ende der Bearbeitung deaktiviere den Timer von b1)
- c) sleep (bis zum nächsten Watchdog - Biß

happy programming!

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Interpunktion und Orthographie dieses Beitrags sind frei erfunden.
Eine Übereinstimmung mit aktuellen oder ehemaligen Regeln wäre rein zufällig und ist nicht beabsichtigt.
Wer einen Fehler findet, darf ihn behalten!

Hallo hajos118,

Der Zeitpunkt zum Triggern war nie mein Problem. Mein Problem bis jetzt war, dass ich das "WDR" im Datenblatt nur als Beschreibung und nicht als Befehl interpretiert hatte.
Dank der Mithilfe von anderen, konnte ich den WDR Befehl schon erfolgreich einbauen. Mein Problem wäre damit schon geklärt.

Interessenhalber wäre es aber noch gut zu wissen, wie man den Watchdog wieder ausschalten kann.
Laut Datenblatt meine ich so:

Code :

Abschaltung Watchdog nur möglich wenn WDTON-Fuse-Bit ausgeschalten!?!? WDR CLR Temp1 OUT MCUSR,Temp1 LDI Temp1,0b00011000 ;Watchdog aktivieren OUT WDTCR,Temp1 CLR Temp1 ;Watchdog aus OUT WDTCR,Temp1

Nur als ich das schon mal probierte, funktionierte es nicht wirklich. Wad mach ich falsch?

Ist WDTON programmiert?
Wenn ja, dann gilt folgendes:

>> "In safety level 2, it is not possible to disable the Watchdog Timer, even with the algorithm
described above."

Du kannst höchstens mit der Prozedur beschrieben in Kapitel 8.3.2. (siehe oben) das Timerintervall ändern, aber den WD nie abschalten.
Das geht nur (sogar standardmäßig) im Safety Level 1, also mit WDTON unprogrammiert.

Im zweiten Level (WDTON programmiert) kannst du höchstens mit der "Timed Sequence" nach 8.3.2. den Timerintervall ändern.

Aber lass doch gut sein; wenn du genügend Zeit hast, den WD immer rechtzeitig zurückzusetzen ist doch alles in Ordnung. Andernfalls musst du eben WDTON unprogrammiert lassen und zu Beginn des Programmes den WD per Software aktivieren (siehe Kapitel 8.3.1. ff.) und ihn ggfs. wieder abschalten, wenn die Zyklen zwischen den wdr-Instruktionen größer als das maximale Zeitintervall des WD (immerhin ca. 8s) werden.


Edit:
Also für den ursprünglichen Anwendungsfall eines Watchdogs völlig schwachsinnig .
Aber mir ist bewusst, dass der WD hier als "Weckhund" eingesetzt wird

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[ Diese Nachricht wurde geändert von: DonComi am 12 Mär 2010 18:06 ]