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A/D-Wandlungswert in Umdrehungsgeschwindigkeit |
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BID = 565861
langerlause
Gerade angekommen
Beiträge: 8
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Hallo zusammen,
ich programmiere einen at89c51cc03 (Atmel) mit dem TFH-Board-One und der Displayboard TFH-ABP-One.
Kurz zur Grundfunktion des gesamten Programms:
Steuerung eines 12VDC- Motors durch ein Potentiometer und Ausgabe der ungefähren Drehzahl auf das Display.
A/D-Wandlung, PWM und Displayansteuerung laufen zu 100%. Ich nehme den eingelesenen A/D-Wert als Vorlage für die PWM. Somit kann ich mit der H-Brücke L193d dem PWM-Signal und den zwei Drehrichtungssignalen, die ich über zwei Schalter eingeben möchte, die Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit steuern.
Die Drehgeschwindigkeit kann ich schon regeln. Das dumme ist nur, dass ich den genauen ausgerechneten Drehzahlwert nicht auf das Dislpay kriege!
Hab mir folgendes Gedacht:
Bei einer A/D-Wandler- Auflösung von 255 und einer maximalen Drehzahl von 330 U/min-->
x= Umrechnugsfaktor
ADC_Wert= der eingelesene Wandlungswert
x=(330/255)=> ca.:1.294
(Die Umrechnung hab ich im Programm weggelassen und sofort 1,294 genommen)
Umdreh=(x*ADC_WERT)
Das ist also meine Formel. Für die Displayausgabe benutze ich Funktionen(Programm im Anhang).
Ich kriege es nicht hin, dass der mir bei 100%er Aufsteuerung des Potis
330 U/min anzeigt. 0 U/min krieg ich hin ist ja ganz einfach->kein A/D-Einganswert->kein PWM-Signal-> Anzeige=0 :).
Das Display zeigt mir wirre Zahlen an. Mir scheint es fast so, als würde das Display 2x von 0-255 anzeigen.Dass heißt bei Mittelstellung des Potis fängt er bei 0 wieder an.
Wenn ich mit der Funktion dis_zei() mir den einfachen ADC_WERT ausgeben lassen will funktioniert das auch 100%ig, von 0-255!
Also denke ich mir das es an der Formel und/oder an der Variablendeklaration liegt.
Bitte helft mir sitze hier schon eine Woche dran und bekomme es nicht hin.
Danke im Voraus für Eure Antworten
LG |
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BID = 565864
hajos118
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Versuch mal den unsigned char ADC_WERT in der Multiplikation zuerst mit (float)ADC_WERT umzuwandeln ...
edit: Alternativ zuerst mit 330 multiplizieren und annschliessend durch 256(!) dividieren (bzw. um 8 Bit nach rechts verschieben). dabei aber als LONGINT(o.ä.) deklarieren...
edit2: Noch ein Fehler entdeckt: "umdreh" ist eine float, wird aber als argument bei der Ausgabe an eine int Variable übergeben. Du solltest auf dei Ausgaben deines Compilers achten... der hat dies sicher angemosert!!!
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Interpunktion und Orthographie dieses Beitrags sind frei erfunden.
Eine Übereinstimmung mit aktuellen oder ehemaligen Regeln wäre rein zufällig und ist nicht beabsichtigt.
Wer einen Fehler findet, darf ihn behalten!
[ Diese Nachricht wurde geändert von: hajos118 am 20 Nov 2008 16:40 ]
[ Diese Nachricht wurde geändert von: hajos118 am 20 Nov 2008 16:43 ] |
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BID = 565868
langerlause
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Zitat :
hajos118 hat am 20 Nov 2008 16:37 geschrieben :
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Versuch mal den unsigned char ADC_WERT in der Multiplikation zuerst mit (float)ADC_WERT umzuwandeln ...
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Danke erstmal für die fixe Antwort. Meinst du das ich ADC_WERT direkt von Anfang an in float deklarieren soll oder nach dem der Wert dort drin ist, ihn von unsigned char in float umwandle?
fals du das zweitere meinst. weiß ich nicht wie das funktioniert hab das noch nie gemacht.
gruß
[ Diese Nachricht wurde geändert von: langerlause am 20 Nov 2008 16:51 ]
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BID = 565871
hajos118
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Diese Zeile hab' ich gemeint:
| Code : |
Umdreh=(1,294*ADC_WERT); // Umrechnung in Volt
neu:
Umdreh=(1,294* (float)ADC_WERT); // Umrechnung in Volt
oder:
Umdreh =(float)((330*ADC_WERT)>>8); // Umrechnung in Volt
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BID = 565873
langerlause
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Thx probier es gleich mal aus 
bin ziemlich neu auf diesem Gebiet also bitte Gedult haben falls ich was nicht sofort verstehe.
danke
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BID = 565874
perl
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Wie kommst du denn auf die Idee, dass die Geschwindigkeit des Motors so genau dem Sollwert folgt ?
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BID = 565875
langerlause
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Danke hajos,
Zitat :
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oder:
Umdreh =(float)((330*ADC_WERT)>>8); // Umrechnung in Volt
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bin schon ein bißchen weiter gekommen  .
Es wird jetzt nichts wirres mehr ausgegeben.
Aber er zeigt mirjetzt von 0-255 und dann von 0-027 an. Was addiert ja fast 330 ergibt.
Wie kann ich dies noch abändern?
Und was geschieht genau durch das achtfache Rechstverschieben?
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BID = 565876
langerlause
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Zitat :
perl hat am 20 Nov 2008 17:00 geschrieben :
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Wie kommst du denn auf die Idee, dass die Geschwindigkeit des Motors so genau dem Sollwert folgt ?
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Hab mir gedacht:
U/min max=> 330
A/D-Wert max => 255
also gibt mir die PWM bei max eine Gleichspannung aus und die H-Brücke schaltet voll durch.
Also dass heißt. Der Motor muss nicht genau voll 330 U/min machen ( geht durch die Beschaltung eh nicht weil nicht genau 12VDC am Motor anliegen) aber das Display soll es mir wenigstens den maximal Wert anzeigen wenn das Poti voll aufgedreht ist. Ob der Motor nun 10-50 U/min mehr oder weniger macht juckt mich eigentlich nicht 
Somit wollt ich durch die Umrechnung nur die "ungefähre" Drehzahl ausgeben (hat ich im ersten Post angegeben)
[ Diese Nachricht wurde geändert von: langerlause am 20 Nov 2008 17:19 ]
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BID = 566057
hajos118
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Zitat :
langerlause hat am 20 Nov 2008 17:05 geschrieben :
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Aber er zeigt mir jetzt von 0-255 und dann von 0-027 an. Was addiert ja fast 330 ergibt.
Wie kann ich dies noch abändern?
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Liegt möglicherweise an der Ausgaberoutine.
Diese solltest Du so umschreiben, dass sie auch mit den Datentypen zusammenpasst, die Du benutzt.
Zitat :
langerlause hat am 20 Nov 2008 17:05 geschrieben :
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Und was geschieht genau durch das achtfache Rechstverschieben?
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Ist gleichbedeutend mit einer Division durch 265 bei Integer Zahlen (mit min. 16 Bit)
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BID = 566058
perl
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Zitat :
| | gleichbedeutend mit einer Division durch 265 |
256
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BID = 566067
hajos118
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upps! Zahlendreher...
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BID = 567449
langerlause
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Guten Morgen ihr beiden.
Hatt leider etwas länger mit dem hier melden gedauert als gedacht.
Hab so ziemlich alles probiert. Aber das Display mag immer noch nicht von 0-330 anzeigen  .
Zitat :
| Liegt möglicherweise an der Ausgaberoutine.
Diese solltest Du so umschreiben, dass sie auch mit den Datentypen zusammenpasst, die Du benutzt. |
hab mal die Funktion so abgeändert:
void dis_zahl(float Umdreh);// Deklaration der Funktion Zahlausgabe
die Variable auch als float deklariert:
float Umdreh;
die Ausgabe sieht so aus:
Umdreh =/*(float)*/((330*ADC_WERT)>>8); // Umrechnung in Drehzahl
(hab die umwandlung in float ausgeklammer da ja alles schon als float deklariert ist)
und die Funktion sieht nun so aus:
void dis_zahl(float Umdreh)
{
unsigned char zw;
zw=Umdreh/100; // Zahl in einzelne Stellen zerlegen, zuerst Hunderter
dis_zei(zw+0x30); // Hunderter Stelle ausgeben!
Umdreh=Umdreh-zw*100; // Zehner
zw=Umdreh/10;
dis_zei(zw+0x30); // Zehner Stelle ausgeben!
Umdreh=Umdreh-zw*10; // Einer
dis_zei(Umdreh+0x30); // Einer Stelle ausgeben!
}
Was mach ich denn falsch?
Gruß Markus
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BID = 567452
perl
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Zitat :
| unsigned char zw;
zw=Umdreh/100; |
Hier verlierst du die Nachkommastellen.
Da kommt also maximal 2 raus.
Ist das dein erstes Programm?
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Haftungsausschluß:
Bei obigem Beitrag handelt es sich um meine private Meinung.
Rechtsansprüche dürfen aus deren Anwendung nicht abgeleitet werden.
Besonders VDE0100; VDE0550/0551; VDE0700; VDE0711; VDE0860 beachten !
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BID = 567453
langerlause
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Zitat :
| | Ist das dein erstes Programm? |
Nein, aber das erste größere und das erste mit nem Display und den Funtionen.
Zitat :
| Hier verlierst du die Nachkommastellen.
Da kommt also maximal 2 raus. |
ja das hab ich mir auch gedacht nur wenn ich zw auch als float(einfach zum ausprobieren)deklariere sagt mir der compiler :
ADRESS SPACE OVERFLOW 
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BID = 567455
perl
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Das ist ja auch abenteuerlich.
Anstatt vom µC etwas unmögliches zu verlangen, solltest du eine vernünftige Rundung programmieren.
Hier also vor der Division 50 addieren.
Dann kannst du den nächsten Fehler suchen gehen.
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