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BID = 470946
peterschrott
Gesprächig
Beiträge: 167
Wohnort: Düsseldorf
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Hallo zusammen,
vielleicht kann mich mal einer aufklären . . .
ich komme bei folgender Überlegung nicht klar:
Ich habe einen Stepper Motor, Anschluß 6 Kabel.
Ich hab den Motor mal ausgemessen und weiß welches kabel zu welcher Spule gehört.
Es sind 4 Spulen mit 2 Mittelanzapfungen. Doch wo ist der Anfang bzw. das Ende der Spulenwicklung ?
Bei der Ansteuerung muß ja eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden. Z.B. L1/L3, L2/L4.
Wie kann ich feststellen, welches Kabel jetzt zum Spulenanfang der entsprechenden Spulen gehört ? Das brauche ich ja, damit sich der Motor in der richtigen Richtung dreht.
Kann ich nur durch probieren feststellen wo Spulenanfang und -ende sind, oder kann man das auch ausmessen ?
Viele Grüße
peterschrott
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BID = 470969
perl
Ehrenmitglied
Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach
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Es handelt sich dabei nicht um Mittelanzapfungen einer Spule, sondern um die Verbindungsstelle eines Spulenpaares.
Eine Spule im Norden ist mit einer Spule im Süden hintereinandergeschaltet.
Ebenso eine im Osten und eine Westen.
Dazwischen liegt, wie eine Kompassnadel, der magnetisierte Rotor.
Die "Mittelanzapfungen" der beiden Spulenpaare werden an Plus angeschlossen und damit sich der Rotor dreht, wird dann reihum immer eine der vier Spulen an Masse gelegt. Also z.B.: N W S O N W S O....
Andersrum dreht er sich mit N O S W N O S W ....
Es ist auch möglich Halbschritte auszuführen, indem man bei jedem 2. Impuls zwei Spulen gleichzeitig bestromt:
N NW W SW S SO O NO
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Haftungsausschluß:
Bei obigem Beitrag handelt es sich um meine private Meinung.
Rechtsansprüche dürfen aus deren Anwendung nicht abgeleitet werden.
Besonders VDE0100; VDE0550/0551; VDE0700; VDE0711; VDE0860 beachten ! |
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BID = 471148
selfman
Schreibmaschine
Beiträge: 1681
Wohnort: Seekirchen a. W.
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So weit, so gut!
Aber die Zuordnung der Drähte nach den Himmelsrichtungen wird man entweder wissen müssen (z.B. Datenblatt wo die Adernfarben oder Steckerbelegung definiert ist), oder man wird Ermangelung dessen dazu gezwungen sein durch Erprobung die Reihenfolge festzustellen.
Schöne Grüße Selfman
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Traue keinem Ding, das du nicht selber vermurkst hast.
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BID = 471193
perl
Ehrenmitglied
Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach
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Das ist kein Problem.
Wo die Spulenpaare liegen, hat peterschrott ja schon herausgemessen.
Wenn man nur z.B. N und S vertauscht, läuft der Motor lediglich andersrum.
Siehe meine beiden ersten Impulsfolgen.
Der zweite Zyklus entsteht aus dem ersten, wenn man entweder die Reihenfolge der Impulse vertauscht (Zeitachse umkehren),
oder wenn man N und S
oder O und W miteinander vertauscht. Das ist Jacke wie Hose. 
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BID = 471280
peterschrott
Gesprächig
Beiträge: 167
Wohnort: Düsseldorf
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Hallo zusammen,
danke für Eure Antworten. Ich habe im Netz eine Möglichkeit gefunden, wie man die Drehrichtung herausfinden kann. Jedes Spulenende wird mittels eines Tasters an Messe gelegt. Ich hab die Spulenenden einzeln, nacheinander, an Masse gelegt und so die Drehrichtung herausgefunden.
Was noch nicht geklappt hat ist die Simulation des Halbschritt Betriebs. Sobald ich zwei Spulenenden gleichzeitig an Masse lege ruckelt der Motor lediglich.
Irgendwie hab ich das mit dem Halbschritt Betrieb noch nicht so richtig gerafft. Perl schreibt, bei jedem zweiten Impuls zwei Spulenenden an Masse. Was meint er damit ? Was ist mit dem ersten Impuls ?
Perl, hast Du mal ein Timing Diagramm ?
Falls einer noch einen nützlichen Link hat . . .
Vielen vorerst
peterschrott
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BID = 471283
PhyMaLehrer
Schriftsteller
Beiträge: 913
Wohnort: Leipzig
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BID = 472212
peterschrott
Gesprächig
Beiträge: 167
Wohnort: Düsseldorf
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Thanks, that helps.
Viele Grüße
peterschrott
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BID = 506063
Ivan_drei
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Beiträge: 90
Wohnort: Raab
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Im Vorjahre hatte ich ein Schulfach hier in der Uni. Es war
"Elektromaschinen und Energetik". Der Lehrer erzählte uns von den Schrittmotoren, und zeigte eine Abbildung, wie kann man dieses Gerät steuern.
Dann ich fragte ihn: "Könnte man die vier-Phase Srittmotoren mit dem vier-Phase Wechselstrom steuern?"
Er sagte "Nein."
Ich fragte "Wieso?"
Er sagte "Weil das nicht üblich ist."
Also, könnte jemanden mir beantworten die Frage, "wieso nicht?"
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BID = 506179
perl
Ehrenmitglied
Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach
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Zitat :
| | Er sagte "Weil das nicht üblich ist." |
Das war dumm von ihm.
Besser wäre es gewesen, er hätte zugegeben, dass er es nicht weiss.
Um einen Schrittmotor mit vier Wicklungen ans Laufen zu bringen, brauchst du sogar nur zwei Spannungen, die idealer Weise um 90° phasenverschoben sind.
Dazu brauchst du nur die gegenüberliegenden Wicklungen hintereinander oder parallel zu schalten, dann hast du einen Synchronmotor.
Man kann sogar lediglich mit einem Transformator aus dem gebräuchlichen 3-Phasen-Drehstrom zwei solche um 90° phasenverschobene Spannungen herstellen (und umgekehrt). Wie das geht, hatte ich vor langem schon mal in diesem Forum gezeigt.
Gebräuchlicher ist es aber Einphasen-Wechselstrom zu verwenden und die benötigte Phasenverschiebung mit einem Kondensator zu bewirken.
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[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 7 Mär 2008 15:42 ]
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