Ich glaube eben halt nicht, dass es die Ladeschaltung an sich ist.
Es gibt eine Station, in welche der Roboter zum Aufladen hineinfährt.
Solange geladen wird, blinkt am Roboter eine LED.
Wenn der Ladevorgang abgeschlossen ist, leuchtet die LED konstant.
Dann haben die Akkus die erwähnten 7V, also meiner Meinung nach: voll.

Jetzt beginnt der Roboter mit seiner Arbeit indem er aus der Station herausfährt.
Nach (sehr wenigen) Minuten behauptet er nun, die Akkus wären leer.
Ich würde den Fehler also eher im Bereich der Spannungsmessung im Roboter vermuten.
Die Elektronik zum Laden befindet sich lt. Hersteller in der Station, nicht im Roboter.
Ich als Laie würde jetzt vermuten, dass es im Mikrocontroller des Roboters einen A/D-Wandler gibt, mit welchem er die eigene Versorgungspannung monitoren kann.
Ab einer bestimmten Grenze springt die SW in den "Notlauf" und fährt zurück zur Ladestation.
So würde ich das zumindest realisieren...

Ich bin mir nur noch nicht ganz klar darüber, weshalb die Laufzeit wieder länger ist, wenn ich die Akkus extern lade.

Mit viel Pech, hat der Roboter ein SW Problem....
Es gibt (lt. Hersteller) allerdings keine Möglichkeit, ein Update bzw. einen kompletten Reset der SW durchzuführen.

Gruß
Dodger

Messen, nicht raten!

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0815 - Mit der Lizenz zum Löten!

Das:

Zitat :

Mit den über das Ladegerät geladenen Akkus läuft der Roboter wieder ca. 50 Minuten.

deutet nun wirklich auf ein Problem der Ladeschaltung hin

Gruss
Rainer

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