Ultraschallmessung - auch auf schrägen Flächen?

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Autor
Ultraschallmessung - auch auf schrägen Flächen?

    







BID = 66643

FatalError

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Beiträge: 498
Wohnort: Berga /Elster
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Hi
Hab mal im Internet ne Seite über ein "Roboter" gefunden, der sich mithilfe von Ultraschall und eines Parabolspiegels orientiert.
Er kann auf dem Weg zu seinen Zielkoordinaten verschiedenen Hindernissen ausweichen.
All das beruht ja auf der Messung des Abstands vom nächsten Objekt zum Roboter.
Dabei kam mir die Idee, mithilfe von Ultraschall eine Raumvermessung durchführen zu können, dh. ein Gerät bauen, dass man in die Mitte des Raumes stellt und dann per US. und Parabolspiegel, drehenderweise den Raum ausmisst. Dazu müsste er aber auch schräge Flächen erkennen und vermerken können.
Ist das mit Ultraschall möglich? Wenn nicht, was kann man sonst für Methoden verwenden?

MFG
FatalError

BID = 66649

perl

Ehrenmitglied



Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach

 

  

Möglich ist alles, aber einfach ist das nicht. Denk nur daran, daß fast alle Flächen reflektieren und du es dann mit Mehrfachechos zu tun bekommst.
Ich denke eine oder zwei (Stereo!) Fernsehkameras sind einfacher zu handhaben, weil du da sehen kannst was du auswertest.

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Bei obigem Beitrag handelt es sich um meine private Meinung.



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BID = 66672

Nugget32

Aus Forum ausgetreten


Es gibt da so ein Projekt von De Agostini ( Zeitschriftenvverlag) . Von denen hab ich einen Kompletten Roboter der sich nicht nur mit Ultraschall den gegenständen ausweicht ,sondern auch einer Linie Folgen kann und sogar auf Sprachbefehle reagiert. Es steht aber zu keiner relation zum erzeiehlten Kaufpreis (45 Ausgaben a 7.50). Für so ein Kindespielzeug ne Menge Geld. Da ist es eher Interessanter sich so nen Teil selbst zusammenzubauen und man hat da mehr Spaß daran.



BID = 66678

FatalError

Stammposter



Beiträge: 498
Wohnort: Berga /Elster
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@nugget
Jaja, ich kenne diesen Roboter, ich habe ihn selbst bis Ausgabe 30 ausgebaut!

@perl
Bitte wie kann man mit Fernsehameras eine Raumausmessung durchführen?

Hab da auch mal was von Laservermessung gehört, aber ich kann mir nicht vorstellen, wie das funktioniert...

BID = 66724

perl

Ehrenmitglied



Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach


Zitat :
wie kann man mit Fernsehameras eine Raumausmessung durchführen
Entfernungsmessung ist wohl das richtige Wort.
Im Prinzip geht das genau, wie du es mit deinen beiden Augen machst:
Die aus unterschiedlichen Positionen aufgenommen Bilder werden mit elektronischen oder optischen Mitteln zu Deckung gebracht.
Diese Art der Auswertung nennt man Triangulation (kommt dir das aus dem Matheunterricht bekannt vor ?).

Etwas leichter geht das, wenn man Fremdlicht ausschalten kann, und feststellt wo die Kamera den Auftreffpunkt eines von Meßpunkt zu Meßpunkt abgelenkten Laserstrahls "sieht".
Standort von Laser und Kamera müssen dabei verschieden sein, sonst gibt es kein auswertbares Dreieck.

Es gibt auch fertige auf dem Laufzeitprinzip beruhende fertige Ultraschall-Entfernungsmesser ( https://forum.electronicwerkstatt.d.....um=34
https://forum.electronicwerkstatt.d.....um=24 ) , sowie fertige IR-Entfernungsmesser ( https://forum.electronicwerkstatt.d.....rum=6 ), die auf dem Triangulationsprinzip arbeiten.

Das Problem bei diesen Verfahren ist, daß du nicht siehst was du mißt.


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BID = 66883

FatalError

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Beiträge: 498
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OK, werd mir dann mal das mit dem Triangulationsprinzip anschauen. Danke dir!


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