So:

es gibt für sehr wenig Geld fertige Line-Follower-Module z.B. für einen Arduino. Wäre es nicht die einfachste Lösung sowas zu verwenden?

https://www.ebay.de/itm/5PCS-Infrar.....34420
Da gibts die Dinger gleich im 5er Pack

@ Her Masters Voice


Evtl. schon. Finde es jedoch auch spannend und lehrreich, die Sache selbst aufbauen zu versuchen.

So das ist meine momentane Schaltung. Zur Zeit mit LED's (als Platzhalter für den Motor) in der H-Brücke zum testen.

Danke für die Vorschläge mit den IC. Ich bin mir einfach nicht sicher ob das das Richtige ist.
Der Motor soll ja nicht einfach einen digitalen Befehl bekommen: Rechtsdrehen, oder Linksdrehen, sondern sollte sich der Hand nach bewegen. Wie im Video:

https://www.youtube.com/watch?v=gcZkr3I6MyM

Warum wirst du wohl darauf hingewiesen das bei der H-Brücke nie beide Eingänge gleichzeitig angesteuert werden dürfen!

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Tippfehler sind vom Umtausch ausgeschlossen.
Arbeiten an Verteilern gehören in fachkundige Hände!
Sei Dir immer bewusst, dass von Deiner Arbeit das Leben und die Gesundheit anderer abhängen!

Zitat : der mit den kurzen Armen hat am  4 Mär 2020 17:00 geschrieben :

Warum wirst du wohl darauf hingewiesen das bei der H-Brücke nie beide Eingänge gleichzeitig angesteuert werden dürfen!

Was passiert sonst?

Zitat : elko64 hat am 29 Feb 2020 14:44 geschrieben :

Zitat : der mit den kurzen Armen hat am 29 Feb 2020 14:25 geschrieben : Schau dir mal meine Schaltung an und überlege Was wann passiert . Die Dioden sollen schnelle Schaltdioden sein zb 1N4148 Normale Dioden sind da zu langsam um die Transistoren zu schützen. Edit : R1 und R2 sind möglich um zb eine Hysterese zu erzeugen und Darlington habe ich verwendet um schnelle Schaltzeiten ohne Gleitente Übergänge zu erhalten. Diesem Zweck dienen auch die Elkos. Die Potis sollen die Schaltschwelle und auch die Empfindlichkeit einstellen. [ Diese Nachricht wurde geändert von: der mit den kurzen Armen am 29 Feb 2020 14:29 ] Vielen Dank. Werde es mal studieren und evtl nachbauen

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mfg Jornbyte

Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.

Ja, diesen Post hatte ich gesehen.
Gibt es da einen Kurzschluss, wenn ich die H-Brücke gleichzeitig ansteure?
Ich frag mich dann wie der Typ das im Video dann gemacht hat.




[ Diese Nachricht wurde geändert von: elko64 am  5 Mär 2020  0:45 ]

[ Diese Nachricht wurde geändert von: elko64 am  5 Mär 2020  0:57 ]

Schau dir dazu mal Die Erläuterung zur H Brücke von mir an und überlege selbst wenn da beide Relais gleichzeitig anziehen und mit den Transistoren in einem Zweig verhält es sich genauso . Genau genommen gibt es sogar 2 Kurzschlüsse. Deshalb sind da auch die beiden Transistoren T5 und T6 vor der Ansteuerung drin. Dann begreifst du es evl. Die nachfolgenden Dioden hab ich da auch nicht aus Langeweile eingebaut.


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[ Diese Nachricht wurde geändert von: der mit den kurzen Armen am  5 Mär 2020  5:49 ]

Einen Kurzschluss gibt es nur, wenn beide Zweige voll angesteuert werden!
Ansonsten muss man die Brücke auf die Arbeitspunkte abstimmen(Potis) und wird deshalb auch im Ruhezustand Strom benötigen.
Ist eben nicht Optima, aber benötigt nur ein Minimum an Bauteilen.


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One Flash and you're Ash !

Zitat : der mit den kurzen Armen hat am  5 Mär 2020 05:44 geschrieben :

Deshalb sind da auch die beiden Transistoren T5 und T6 vor der Ansteuerung drin. Dann begreifst du es evl. Die nachfolgenden Dioden hab ich da auch nicht aus Langeweile eingebaut.

T5 und T6 habe ich schon begriffen und eigentlich deine ganze Schaltung (ausser D1 und D2)
Das Problem ist halt, dass dies so nicht die Aufgabe erfüllt. Es ist wie beim genannten Motortreiber: entweder rechts drehen oder links drehen.
Sowie ich das wollte, dass die Eingänge langsam ineinander übergehen, also Eingang1 verringert sich langsam während Eingang2 sich vergrössert und umkekehrt.
Also wäre ich wieder am Anfang!
Und warum das im Youtube-Video funktioniert, weiss ich auch nicht. Offensichtlich sind in Indien die Kurzschlüsse abgeschaft worden.




[ Diese Nachricht wurde geändert von: elko64 am  5 Mär 2020  9:21 ]

[ Diese Nachricht wurde geändert von: elko64 am  5 Mär 2020  9:23 ]

Ich denke dieser bis hier her gegangene Weg ist eine Sackgasse!

Nun hab ich eine neuen Pfad gefunden.
Hier wäre die Grundidee zu sehen:

https://www.youtube.com/watch?v=3w0Qlr67v9M

Ich müsste einfach die LDR's mit den LED-Sensoren austausche .

Zitat :

Das Problem ist halt, dass dies so nicht die Aufgabe erfüllt. Es ist wie beim genannten Motortreiber: entweder rechts drehen oder links drehen. Sowie ich das wollte, dass die Eingänge langsam ineinander übergehen, also Eingang1 verringert sich langsam während Eingang2 sich vergrössert und umkekehrt.

Schön, dass das jetzt schon kommt.
Der TLE4202 kann zwar auch das, aber du willst ja lieber Lötübungen mit ungeeigneten Schaltplänen machen.
Dazu fällt mir dann nichts mehr ein.