Zitat :

egal ob ich den port des microcontrollers einschalte oder nicht, es liegen immer 5 volt am ausgang der h-bruecke an.

Wo und wie gemessen?
Foto des Aufbaus?
Miss auch mal nach, welche Steuerspannungen du tatsächlich zur Verfügung hast.

Wenn du nur mit 5V Versorgung arbeitest, könnte es evtl nötig sein, in die Basisleitungen von Q1 und Q2 noch 1kOhm-Widerstände zu legen, sonst werden die oberen TIP u.U. nicht angesteuert.

Zitat :

woran koennte das liegen ?

Die TIP schlucken gut 2V.
Wenn der Motor mit 3V oder weniger nicht anläuft, musst du entweder die Versorgungsspannung erhöhen oder andere Transistoren verwenden.
Miss also mal die Spannung, die am Motor ankommt.

Die 5 volt liegen zwischen +Rechts und +Links an, wobei +rechts negativ uns +links positiv ist. Das mit dem Basiswiderstand hat auch nichts gebracht. Die steuerspannung sind +5volt .

Hier mal ein Bild des Aufbaus. Ich hoffe man kann was erkennen.

Zitat :

Die 5 volt liegen zwischen +Rechts und +Links an, wobei +rechts negativ uns +links positiv ist

Wenn da bei angeschlossenem Motor tatsächlich 5V sind (was bei Speisung mit lediglich 5V gar nicht möglich ist), dann läuft der Motor entweder mit 5V noch nicht, oder er ist defekt.


P.S.:
Wo komen denn nun auf einmal -5V her?
Oder soll das Masse sein?


2.P.S.:
Die Anschlüsse der Transistoren befinden sich nicht dort, wo du sie gerne hättest, sondern da, wo sie der Hersteller angebracht hat.
Schau ins Datenblatt!


[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 25 Nov 2009 13:53 ]

Sorry, mit minus 5 volt ist natuerlich Masse gemeint.
Laut meinem multimeter liegt zwischen +Rechts und +Links 5 Volt an , allerdings bei einer sehr kleinen Stromstaerke.

P.S.: Oh, da hab ich was ueberlesen. Die 5 volt sind nur ohne Motor messbar. Mit Motor angeschlossen kann ich nichts messen.

[ Diese Nachricht wurde geändert von: Elch5 am 25 Nov 2009 13:53 ]

Was ist nun, hast du die Schaltung mittlerweile mal richtig zusammengebaut?

Ich hab die Schaltung so zusammengebaut wie oben auf dem Bild zu sehen , und hab mich dabei an den Schaltplan gehalten. Aber wenn ich den Motor angeschlossen habe kann ich keine Spannung mehr an +links und +rechts messen , egal ob ich den Port des Microcontrollers einschalte oder nicht.
Woran liegt das ?

Zitat :

hab die Schaltung so zusammengebaut wie oben auf dem Bild zu sehen

und das ist falsch.

Zitat :

und hab mich dabei an den Schaltplan gehalten

Nein, das hast du nicht!
Die Kollektoren der TIP sind die mittleren Anschlüsse und da sind die Ausgänge deutlich erkennbar nicht angeschlossen.

Schwer zu sagen, ob dadurch etwas kaputt gegangen ist. Dazu müsste man deine tatsächlich fabrizierte Schaltung aufmalen.

Die ausgaenge der kleinen transistoren sind an der basis der TIPs angeschlossen.
Ich habe nur zwischen dem ausgang der kleinen transistoren und deren basis ein bisschen platz gelassen, dadurch sieht es auf dem foto so aus als sind sie nicht angeschlossen.

Die beiden Ausgangsleitungen auf der rechten Seite des Fotos sind doch niemals an den mittleren Pins der TIP angeschlossen!

Oh mist.ich hab die pins verwechselt.

Hi,
Ich bin faelschlicher Weise davon ausgegangen, dass Darlington Transistoren die selbe Pinbelegung haben wie andere Transistoren.
Ich hab jetzt nochmal alles neu aufgebaut und ES FUNKTIONIERT
Zwar sind die Transistoren Kaputt, aber ich hab ja noch andere
Danke fuer die Geduld und das es jetzt funktioniert