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| 1 - Mosfet H-Brücke Fortsetzung -- Mosfet H-Brücke Fortsetzung |
| Die Widerstände werde ich morgen mal tauschen, das wird heute Abend nichts mehr.
Zu dem Drive-Mode: Der Jumper ist die ganze Zeit auf "Halbschritt" gesetzt, also ist der Pin immer low. Soweit ich das verstanden habe, ist der Zähler beim Einschalten immer bei Position 1, es wird also der der "normal drive mode" ausgewähl. Danach müsste die Jumper-Position eigentlich egal sein, oder kann man das nachträglich noch ändern? Ich habe mal im Datenblatt geschaut (http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/22436/STMICROELECTRONICS/L297.html). Auf dem Oszi sehen die Ausgänge vom L297 so aus wie im Datenblatt unter "normal drive" eingezeichnet. Allerdings kann ich auch immer nur zwei Pins messen, weil ich hier nur ein Zweikanal-Oszi habe. Vielleicht noch interessant: Den Takt erzeuge ich mit einem kleine Atmega8, das Signal ist also ein sauberes Rechteck (5V). Daran dürfte es eigentlich nicht liegen... --- Grade beim messen gemerkt: Wenn der Motor einige Zeit steht, kommt es manchmal (selten) vor, das das Problem mit dem Kurzschluss auf der 12V-Schiene wieder auftritt. Ein nagelneuer IR2112 hat auch dieses Verhalten gezeigt... (noch einer kaputt?) Strombegrenzung vom L297 ist aktiv, das ändert nichts. |
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