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| 1 - Berechnungen am Regler. Wer kann helfen? -- Berechnungen am Regler. Wer kann helfen? |
| Hallo x-plosive,
ich wills mal versuchen, gebe allerdings keine Gewähr für die Richtigkeit meiner Angaben. Die fehlenden Werte hängen vom Einsatz des Reglers ab. Man kann damit die Einstellbereiche für Kp, Ki, Kd festlegen. Und diese richten sich nach den Eigenschaften der Strecke, also das Ding das man regeln möchte. Die Angaben aus der Skizze deuten hier auf einen Einsatz als Drehzahlregler hin. Die Istwertanpassung beinhaltet einen Tiefpass zur Störsignalglättung. Am Ausgang des Subtrahierers wird die Regeldifferenz e gebildet. Die Reglergleichung für die vorliegende Schaltung müsste nun folgendermaßen lauten: [/]fedon[/]mixony= Kp*e + Ki*int(e,t) + Kd*diff(e,t) [/]fedoff mit: Ausgangsspannung: y, Proportionalanteil: Kp=(P1+R2)/R1 Integralanteil: Ki=R9/R8*(P2+R6)/R5*1/(C5*R7) Differenzialanteil: Kd=(R4+P3)*C4 mit Verzögerung: T1=2,2ms Aufbau und Abgleich einer solchen Schaltung erfordert etwas Erfahrung. Zum Einstieg empfehle ich eine Schaltung ohne den D-Anteil. Man kann sowas auch fertig kaufen z. Bsp: als Typ VG1 o. VG2 bei atr Industrie-Elektronik in 41751 Viersen so sie noch existieren Viel Erfolg wünscht Dreheisen ... |
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