Ich bin für jeden Lösungsweg offen! Wenn es auch ohne Mikrocontroller geht ist mir das auch recht!
Von FPGAs habe ich noch nichts gehört! Wie schwer ist da die Realisierung?

Zitat : Speedmaker hat am 30 Jul 2008 09:30 geschrieben :

Wie schwer ist da die Realisierung?

schwerer als mit uC...

Was für einen Schrittmotor gedenkst du denn einzusetzen?
- Bipolar?
- Unipolar?
Zudem wäre noch gut zu wissen:
- Schrittwinkel?
- Geschwindigkeit?
- benötigtes Drehmoment?

Was soll das denn werden?

Hi,

Die Geschwindigkeit so zügig wie möglich!

Hatte mir diesen Motor rausgesucht:
http://www.pollin.de/shop/shop.php?.....;ts=0

Der Motor muss 6kg drehen können!
Wenn ich das Datenblatt richtig gelesen hab bringt er 8kg!
Die Kraft muss nur kurzzeitig wenn er in Bewegung ist aufgebracht werden. Hat der Motor den benötigten Winkel abgefahren, so lastet keine Kraft mehr auf ihm!

Drehmoment wird nicht in kg angegeben.
besser: Nm (Newtonmeter)
Findest du bei deinem Artikel so eine Angabe? Nicht?

"so zügig wie möglich" sagt immer noch nicht viel mehr aus über die Geschwindigkeit, schon gar nicht, wenn kein Rotationsträgheitsmoment der zu bewegenden Masse bekannt ist.

Übrigens... wie willst du mit 3.6° Schrittwinkel auf 27.5° kommen?

Was soll das denn werden?

Zitat :

Die Kraft muss nur kurzzeitig wenn er in Bewegung ist aufgebracht werden.

Falsch. Die Kraft wird v.a. für das Beschleunigen und das Bremsen benötigt. Brauchst du kein Haltemoment?

Also ich möchte eine Nabenschaltung von einem Fahrrad auf eine elektronische Schaltung umbauen.

In der Nabe sitzt ein Sechskant. Wird dieser 360 Grad gedreht, so hat man vom 1. bis in den 14. Gang geschalten. Man braucht also einen Winkel von 27,69 Grad umm von einem Gang in den nächsten zu schalten. Wobei bei der Gradzahl ein wenig Spiel drin ist, was ich noch messen werde!
Hat man von einem Gang in den nächsten geschalten, so verändert sich der Sechskant ja nicht mehr, somit bräuchte ich auch kein bzw. nur wenig Haltemoment!
Ich habe mit einem Kraftmesser gemessen, wieviel Kraft ich bräuchte um von einem Gang in den Nächsten zu schalten. Dabei kam ich auf 60NM!

Um mit den 3,6 Grad hinzukommen, da ja auch Toleranz dabei ist, könnte man auch noch eine Untersetzung von 2:1 einbauen (Hab leider keinen besseren Motor gefunden, welcher auch nicht ewig viel Geld kostet)!

60Nm? also 60N an einem 1m langen Hebel?
Eher nicht... Du hast vielleicht 60N gemessen... aber der Hebel war Gewiss ein anderer.
Die Idee an sich find ich gut
Da könnte man ja sogar über eine zuschaltbare Automatik nachdenken

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[ Diese Nachricht wurde geändert von: Morgoth am 30 Jul 2008 10:45 ]

Zitat : Speedmaker hat am 30 Jul 2008 10:34 geschrieben :

Dabei kam ich auf 60NM! .... welcher auch nicht ewig viel Geld kostet)!

zusammen mit

Zitat :

so zügig wie möglich

ergibt wohl nicht realisierbare Rahmenbedingungen.

60Nm sind ca. soviel, wie wenn du 6kg an einen horizontal montieren 1m langen Hebel anhängst.

Das "zügig" hast du übrigens immer noch nicht definiert.

Edit:
Mach dich mal schlau was folgende Begriffe bedeuten:
- Gewicht [kg]
- Kraft [N]
- Drehmoment [Nm]

[ Diese Nachricht wurde geändert von: cholertinu am 30 Jul 2008 10:48 ]

Entschuldigt bitte, hab mich da verrechnet.
Ich habe 600Ncm gemessen, das sind dann 6mNm!

Zur Geschwindigkeit:
--> Ein Schaltvorgang soll eben nicht so lange dauern. Mir ist auch klar, das das vom Motor abhängig ist! Ich sag einfach mal maximal 2 Sekunden! Müsste denke ich funktionieren wenn ich mir das richtig überlege!

Zitat : Speedmaker hat am 30 Jul 2008 10:54 geschrieben :

Ich habe 600Ncm gemessen, das sind dann 6mNm!

Möge er sich doch bitte nochmals ein bisschem mit Einheitenumrechnung befassen.

Zitat : Speedmaker hat am 30 Jul 2008 10:54 geschrieben :

Ich habe 600Ncm gemessen, das sind dann 6mNm!

Setzen 6!
Das ist ja nur um Faktor 10³ falsch...
naja, vielleicht ist da auch einfach "ausversehen" ein "m" zu viel...

edit:
was bedeutet centi?
Richtig... 10^(-2)
was ist 600?
Richtig... 6*10²

könnte sich da eventuell was rauskürzen, sodass da ohne wirkliches Rechnen plötzlich 6Nm stehen..?


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[ Diese Nachricht wurde geändert von: Morgoth am 30 Jul 2008 11:04 ]

Richtig 6Nm da drauf bin ich auch gekommen nur hatte ich dann eine Vorlage aus einem Tabellenbuch in der stand: "100Ncm entsprechen 1mNm"
Zusätzlich habe ich gesehen, dass bei vielen Motoren das Drehmoment in mNm angegeben wird und habe diesen Wert gepostet.

Dann wirf das Tabellenbuch weg... es taugt nix.

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Zitat : Speedmaker hat am 30 Jul 2008 11:08 geschrieben :

Zusätzlich habe ich gesehen, dass bei vielen Motoren das Drehmoment in mNm angegeben wird und habe diesen Wert gepostet.

Genau deshalb wird sich auch dein Motor nicht eignen - weil er wahrscheinlich ein Drehmoment im mNm-Bereich aufbringen kann und nicht im Nm-Bereich.